DUE XPRO Cortex ATSAM3X8EA-AU 98 I/O SD 读卡器 RGB LED ESP-01 Socket 开发板
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型号: EB0041733
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这是一个基于 SAM3X8E ARM Cortex-M3 的微控制器板。 这是为数不多的基于 32 位 ARM 内核的主板之一。 它是常规 ArduinoDUO 板的升级版,具有 98 个数字输入/输出(比原始型号增加 30 个)、12 个模拟输入、4 个 UART(硬件串行端口)、84 MHz 时钟频率、USB OTG 连接、2 个 DAC (D/A)、TWI、电源连接器、SPI接头、JTAG接头、复位按钮和擦除按钮。 船上还可以找到用于 Wi-Fi 模块 ESP-01 的 Micro-SD 读卡器和插座。
控制器工作在 3.3V 逻辑电平上。 该板具有 USB 接口,只需使用 micro-USB 电缆将其连接到您的计算机,或将其与 AC 适配器或电池连接即可开始使用它。 RobotDyn DUE XPRO 与所有 Arduino 支持的设备兼容。
IOREF:
允许具有正确配置的连接显示器适应电路板提供的电压。 这可确保屏幕与 3.3V 板兼容,例如在 5 V 下运行的 Due 和 AVR 板。
力量:
RobotDyn DUEXPRO 可以通过 USB 连接器或外部电源供电。 自动选择电源。 外部(非 USB)电源可以通过交流适配器提供给直流电,也可以通过电池供电。 可以通过将 2.1 毫米中心正极插头插入卡的电源连接器来连接适配器。 电池引脚可以插入 POWER 连接器的 GND 和 VIN 引脚。 该板可使用 6 至 20 伏的外部电源运行,推荐范围为 7 至 12 伏。 电源引脚如下:
VIN - 使用外部电源时 Arduino 板上的输入电压(与 USB 连接的 5 伏相反)。 您可以通过此触点为电路板供电,或者如果您通过 USB 电缆为其供电,则可以访问它。
5V - 该引脚输出在可调电压调节器的帮助下为电路板提供 5V 电流。 该板可通过直流电源连接器 (7–12V)、USB 连接器 (5V) 或板上的 VIN 引脚 (7–12V) 供电。 通过 5 V 或 3.3 V 引脚施加电压会绕过稳压器,因此请确保电压稳定并在可接受的范围内。
3V - 来自内置稳压器的 3.3 V 电源。 最大电流消耗为 800 mA。 该控制器还为 SAM3X 微控制器供电。
GND——接地引脚。
IOREF - DUEXPRO 板上的此引脚提供微控制器运行的参考源。 正确配置的屏幕可以读取 IOREF 触点上的电压并选择适当的电源或打开输出端的电压转换器,以在 5V 或 3.3V 上运行。
记忆:
SAM3X 有 512 KB(2 个 256 KB 的块)用于存储代码的闪存。 该板带有一个已经预烧的引导加载程序。 可用的 SRAM 在 64 KB 和 32 KB 的两个相邻存储区中为 96 KB。 所有可用内存(闪存、RAM 和 ROM)都可以作为单个地址空间直接访问。 您可以使用内置擦除按钮擦除 SAM3X 闪存。 这将从 MCU 中删除当前加载的缩略图。 要擦除内存,请在电路板打开时按住“擦除”按钮几秒钟。
输入和输出:
数字 I/O:总共 98 个。DUEXPRO 上的 98 个数字引脚中的每一个都可以使用 pinMode()、digitalWrite() 和 digitalRead() 函数用作输入或输出。 它们以 3.3V 逻辑电平运行。 每个输出可提供 3 mA 或 15 mA 的电流,或消耗 6 mA 或 9 mA 的电流,具体取决于输出。 它们还有一个 100 kΩ 的内部上拉电阻(默认禁用)。 此外,一些联系人具有专门的功能:
串行:0 (RX) 和 1 (TX)
串行 1:19 (RX) 和 18 (TX)
串行 2:17(RX)和 16(TX)
串行 3:15 (RX) 和 14 (TX)
PWM:引脚 2 到 13 使用模拟写入 () 函数提供 8 位 PWM 输出。 PWM分辨率可以使用analogWriteResolution()函数改变。
SPI:SPI Header 引脚支持使用 SPI 库的 SPI 通信。 SPI 引脚有一个中央 6 引脚连接器,物理上兼容 Uno、Leonardo 和 Mega2560。 SPI 头只能用于与其他 SPI 设备通信,不能用于使用在线串行编程技术的 SAM3X 编程。
CAN:CANRX 和 CANTX 引脚支持 CAN 通信协议。
I2C TWI 1:20 (SDA) 和 21 (SCL)
I2C TWI 2:SDA1 和 SCL1 支持使用 Wire 库的 TWI 通信。 SDA1 和 SCL1 可以使用 Wire 库提供的 Wire1 类进行控制。 SDA 和 SCL 有内部上拉电阻,而 SDA1 和 SCL1 没有。 使用 Wire1 需要在 SDA1 和 SCL1 线上添加两个上拉电阻。
模拟输入:从 A0 到 A11 的触点。 Due 有 12 个模拟输入,每一个都可以提供 12 位分辨率(即 4096 个不同的值)。 默认情况下,读数的分辨率设置为 10 位,以便与其他 Arduinoboard 兼容。 您可以使用 ReadResolution () 更改 ADC 的分辨率。 向 DUEXPRO 触点施加超过 3.3 V 的电压可能会损坏 SAM3X 芯片。 AnalogReference () 函数在 DUEXPRO 中被忽略。 AREF 引脚通过桥接电阻器连接到 SAM3X 模拟参考引脚。 要使用 AREF 引脚,电阻 BR1 必须与电路板断开。
DAC1 和 DAC2:这些引脚通过analogWrite () 函数提供具有12 位分辨率(4096 级)的真正模拟输出。 它们可用于使用音频库创建音频输出。 请注意,DAC 的输出范围实际上仅为 0.55 V 至 2.75 V。板上的其他引脚:AREF 模拟输入的参考电压。 与 AnalogReference () 一起使用。
复位:将此线设置为低电平以复位微控制器。 通常用于将重置按钮添加到屏蔽板上的按钮。
沟通:
RobotDyn DUE XPRO 具有多种与计算机、另一个 Arduino 板或其他微控制器以及各种设备(如手机、平板电脑、相机等)通信的方式。SAM3X 提供一个硬件 UART 和三个用于 TTL 串行的硬件 USART 沟通。
编程端口连接到 ATmega16U2,它为连接的计算机上的软件提供虚拟 COM 端口(Windows 需要一个 .inf 文件来识别设备,但 OSX 和 Linux 机器会自动将板识别为 COM 端口)。 16U2 还连接到硬件 UART SAM3X。 RX0 和 TX0 引脚上的串行连接提供串行端口和 USB 之间的通信,用于通过 ATmega16U2 微控制器对电路板进行编程。 Arduino 软件包括一个串行监视器,可让您将简单的文本数据发送到电路板或从电路板发送出简单的文本数据。 当通过 ATmega16U2 芯片和 USB 连接到计算机传输数据时,板上的 RX 和 TX 指示灯会闪烁。
USB 端口连接到 SAM3X,它允许通过 USB 进行串行通信。 这提供了与计算机上的串行监视器或其他应用程序的串行连接,并且还允许将 USB 鼠标或键盘模拟到连接的计算机。
Native USB 端口还可以作为连接外围设备的 USB 主机,例如鼠标、键盘和智能手机。 要使用这些功能,请参阅 USBHost 手册页。
SAM3X 还支持 TWI 和 SPI 通信。 Arduino 软件包含 Wire 库以简化 TWI 总线的使用。 对于 SPI 通信,请使用 SPI 库。
编程:
DUEXPRO 可以使用 ArduinoIDE 进行编程。 将缩略图上传到 SAM3X 与 AVR 微控制器不同,后者可以在其他 Arduinoboard 上找到,因为在再次编程之前必须擦除闪存。 微电路的引导由 SAM3X 上的 ROM 控制,只有在芯片的闪存为空时才会启动。 任何 USB 端口都可用于对电路板进行编程,但由于芯片被擦除的方式,建议使用编程端口。
编程端口:要使用此端口,请在 ArduinoIDE“工具”菜单中选择“ArduinoDue (ProgrammingPort)”作为开发板。 将 DUEXPRO 编程端口(最靠近直流电源连接器)连接到您的计算机。 编程口使用 16U2 作为 USB 转串口芯片,连接到第一个 SAM3X UART(RX0 和 TX0)。 16U2 有两个引脚连接到 SAM3X 复位和擦除触点。 打开和关闭以 1200 bps 连接的编程端口会启动 SAM3X 芯片的“硬擦除”程序,在与 UART 建立连接之前激活 SAM3X 上的擦除和复位触点。 这是推荐的编程端口。 这比在自己的端口上发生的“软擦除”更可靠,即使主 MCU 发生故障,它也应该可以工作。
自有端口:要使用此端口,请在 ArduinoIDE 中选择“ArduinoDue (NativeUSBPort)”作为板。 原生 USB 端口直接连接到 SAM3X。 将您自己的 USB 端口 Due(最靠近重置按钮)连接到计算机。 以 1200 bps 打开和关闭您自己的端口会启动“软擦除”程序:闪存被擦除,电路板使用引导加载程序重新启动。
与其他使用 avrdude 下载的 Arduino 板不同,DUEXPRO 依赖于 bossac。 ATmega16U2 固件源代码可在 Arduino 存储库中获得。 您可以将 ISP 标头与外部编程器一起使用(覆盖 DFU 引导加载程序)。 通过 USB 防止过流 RobotDyn DUEXPRO 具有可重新加载的多熔断器,可保护计算机的 USB 端口免受短路和过载。 尽管大多数计算机都提供自己的内部保护,但保险丝提供了额外的保护。 如果超过 500 mA 的电流连接到 USB 端口,保险丝会自动断开连接,直到短路或过载消除。 三个螺丝孔可让您将电路板连接到表面或外壳上。 请注意,数字引脚 7 和 8 之间的距离为 160 mil(0.16 英寸),这不是其他引脚 100 mil 的倍数。 RobotDyn DUEXPRO 旨在与大多数为 Uno、Diecimila 设计的屏幕兼容。 在同等的地方。 此外,主 UART(串行端口)位于相同的引脚(0 和 1)上。
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2023-03-03
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