Elecbee Basetta Holybro Pixhawk (per Pixhawk 5X e 6X)

Specifiche

Processore FMU: STM32F765 Arm® Cortex®-M7 a 32 bit, 216 MHz, 2 MB di memoria, 512 KB di RAM

Processore IO: STM32F100 Arm® Cortex®-M3 a 32 bit, 24 MHz, SRAM da 8 KB

Sensori integrati Accel/Gyro: ICM-20649

Accel/Giroscopio: ICM-42688P

Accel/Giroscopio: ICM-20602

Mag: BMM150

Barometro: 2x BMP388

Dati elettrici

Tensione nominale: tensione di ingresso massima: 6 V

Ingresso alimentazione USB: 4,75 ~ 5,25 V

Ingresso guida servo: 0~36V

Dati meccanici

Dimensioni modulo controller di volo: 38,8 x 31,8 x 14,6 mm

Zoccolo standard: 52,4 x 103,4 x 16,7 mm

Peso modulo controllore di volo: 23 g

Battiscopa standard: 51 g

Interfacce

16 uscite servo PWM

Ingresso R/C per Spektrum / DSM

Ingresso R/C dedicato per ingresso PPM e S.Bus

Ingresso analogico / PWM RSSI dedicato e uscita S.Bus

4 porte seriali generiche 3 con controllo completo del flusso

1 con limite di corrente 1A separato

1 con I2C e linea GPIO aggiuntiva per lettore NFC esterno

2 porte GPS 1 GPS completo più porta interruttore di sicurezza

1 porta GPS di base

1 porta I2C

1 porta Ethernet Applicazioni senza trasformatore

100Mbps

1 bus SPI 2 linee di selezione del chip

2 linee pronte per i dati

1 linea SPI SYNC

1 linea di ripristino SPI

2 bus CAN per periferiche CAN Bus CAN ha controlli silenziosi individuali o controllo ESC RX-MUX

2 porte di ingresso alimentazione con SMBus

1 porta AD e IO 2 ingressi analogici aggiuntivi

1 ingresso PWM/Cattura

2 linee di debug e GPIO dedicate

inclusione del pacchetto

1 battiscopa standard Pixhawk 5X