Elecbee Scheda di espansione GNSS Modulo porta seriale di posizionamento globale GPS QZSS per Jetson Nano

Introduzione:

 

Questo prodotto è una scheda di espansione Raspberry Pi con funzione GNSS (Global Navigation Satellite System), supporta i sistemi di posizionamento GPS, BD2 e QZSS e presenta i vantaggi di dimensioni ridotte, basso consumo energetico e posizionamento rapido. Prendimi, il tuo Raspberry Pi sarà in grado di raggiungere facilmente il posizionamento globale

Il programma fornisce un algoritmo di calibrazione che supporta Baidu Maps con elevata precisione.

 

Parametri:

 

Canali di ricezione: 33 canali di tracciamento, 99 canali di acquisizione e 210 canali PRN

Segnale di ricezione: GPS, BD2 e QZSS

Supporto SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

Banda di frequenza del segnale: GPS L1 (1575,42 Mhz) BD2 B1 (1561,098 MHz) Codice C/A

Tempo di acquisizione: avvio a freddo: 10S (il più veloce); Avvio a caldo: 1S

Sensibilità di cattura: -148dBm

Sensibilità di tracciamento: -163dBm

Riconquista la sensibilità di cattura: -160dBm

Precisione di posizionamento:<2.5mCEP

L'altitudine più alta: 18000 (M)

Velocità massima: 515 m/s

Tensione logica: 3,3/5 V

Interfaccia di comunicazione: UART

Baud rate comunicazione seriale: 4800~115200 (predefinito 9600)

Frequenza di aggiornamento: massimo 10 Hz (predefinito 1 Hz)

Protocollo di comunicazione: NMEA 0183 /PMTK

Tensione di lavoro: 2,7 V ~ 5 V (alimentazione in ingresso dal pin 5 V)

Corrente di lavoro: 13 mA

Temperatura di lavoro -40℃ ~ 85℃

Dimensioni del prodotto: 65X30,5 (mm)

 

Parametri GNSS:

 

Banda di frequenza del segnale: GPS L1 (1575,42 MHz), BD2 B1 (1561,098 MHz)

Numero di canali: 33 canali di tracciamento, 99 canali di acquisizione e 210 canali PRN

Codice C/A

SBA: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

Precisione di posizionamento orizzontale:

Posizionamento autonomo:<2.5mCEP

Tempo di primo posizionamento @ -130dBm (funzione EASY™ abilitata):

Partenza a freddo:<15s

Inizio caldo:<5s

Avvio a caldo:<1s

Sensibilità:

Cattura: -148dBm

Tracciamento: -163dBm

Ripresa: -160dBm

Prestazioni dinamiche:

Altitudine (massima): 18000 m

Velocità (massima): 515 m/s

Accelerazione (massima): 4G

 

 

1 CAPPELLO GPS L76X

1 antenna GPS esterna (B)

1 x cavo USB tipo A porta maschio a porta micro maschio

1 confezione di pilastri in rame RPi (set da 2 pezzi)

1 x 2 * 20PIN sedile a fila lunga

 

Introduzione del dispositivo:

1. Modulo L76B

2. CP2102, chip da USB a UART

3. CAT24C32, chip di memoria EEPROM

4. RT9193-33, chip di alimentazione

5. Pulsante di attivazione della modalità di backup

6. Interruttore modalità standby

7. Indicatore di stato; RXD/TXD: indicatore del ricetrasmettitore della porta seriale; PPS: indicatore di stato GPS; PWR: indicatore di alimentazione

 

Introduzione all'interfaccia:

8. Interfaccia GPIO Raspberry Pi per un facile accesso a Raspberry Pi

9. Interfaccia da USB a UART

10. Interfaccia dell'antenna GNSS

11. Portabatteria ML1220, può essere collegato alla batteria ricaricabile ML1220, utilizzato per salvare i dati e avviare a caldo

 

Descrizione del ponticello:

12. Cappuccio del ponticello di selezione UART

A: USB al controllo della porta seriale L76B

B: Raspberry Pi controlla L76B

C: da USB a porta seriale per accedere a Raspberry Pi

 

Modalità standby: utilizzare l'interruttore STANDBY per far entrare il modulo in modalità standby, che è una modalità a basso consumo energetico. In modalità standby, il modulo interrompe la ricerca e la navigazione del satellite, non viene emessa alcuna informazione di posizionamento (messaggio NMEA), ma è possibile accedervi tramite comandi PMTK o qualsiasi altro dato.

 

Modalità backup: premere FORCE ON per uscire dalla modalità backup. Rispetto alla modalità standby, il consumo energetico in modalità backup è inferiore. Nella modalità di backup, il modulo smetterà di acquisire e tracciare i satelliti. UART1 non è accessibile. Tuttavia, viene ottenuta la memoria di backup nel dominio RTC (comprese tutte le informazioni GPS e alcune variabili di configurazione utente necessarie per l'avvio rapido). Supporta la funzione di previsione dell'orbita autogenerata EASYTM, che può realizzare un posizionamento rapido. In questa modalità, la corrente del modulo è di circa 7uA. In modalità di backup, l'unico modo per svegliarsi è tirare in alto il pin FORCE_ON

 

CAT24C32: la funzione di questo chip è fornire un ID EEPROM per Raspberry Pi (incluse informazioni sul fornitore, mappatura GPIO e informazioni valide sull'albero del dispositivo). Lo scopo di aggiungere questo è a causa della specifica micro-HAT (uHAT) introdotta da Raspberry Pi (riferimento specifico). Per garantire coerenza e compatibilità con le future schede aggiuntive Raspberry Pi e fornire una migliore esperienza utente.

Nota: non l'abbiamo usato qui, non preoccuparti