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Indirizzo slave I2C: 0x22
| Funzione | Registra indirizzo | Valore |
| SERVO1_ANGLE_ADDR | 0X00 | 0~180 |
| SERVO2_ANGLE_ADDR | 0x01 | 0~180 |
| SERVO1_PULSE_ADDR | 0x10 | (uint16_t) 500~2500 |
| SERVO2_PULSE_ADDR | 0x12 | (uint16_t)500~2500 |
| MOTORE1_PWM_DUTY_ADDR | 0x20 | -127~127 |
| MOTORE2_PWM_DUTY_ADDR | 0x21 | -127~127 |
| MOTORE3_PWM_DUTY_ADDR | 0x22 | -127~127 |
| MOTORE4_PWM_DUTY_ADDR | 0x23 | -127~127 |
| MOTOR1_ENCODER_ADDR | 0x30 | int32_t |
| MOTOR2_ENCODER_ADDR | 0x34 | int32_t |
| MOTOR3_ENCODER_ADDR | 0x38 | int32_t |
| MOTOR4_ENCODER_ADDR | 0x3C | int32_t |
| MOTOR1_SPEED_ADDR | 0x40 | -127~127 |
| MOTOR2_SPEED_ADDR | 0x41 | -127~127 |
| MOTOR3_SPEED_ADDR | 0x42 | -127~127 |
| MOTOR4_SPEED_ADDR | 0x43 | -127~127 |
Indirizzo motore I2C:
| Numero del motore | Indirizzo motore |
| MOTOR1 | 0x50 |
| MOTOR2 | 0x60 |
| MOTOR3 | 0x70 |
| MOTOR4 | 0x80 |
Metodo di configurazione della modalità: indirizzo motore + nByte
| Byte | Valore |
| 0 | Modalità di esecuzione |
| 1 | posizione-p(3) |
| 2 | posizione-i(1) |
| 3 | posizione-d(15) |
| 4|5|6|7 | punto di posizione (basso efficace) |
| 8 | posizione-velocità massima |
| 9 | velocità-p |
| 10 | velocità-i |
| 11 | velocità-d |
| 12 | velocità-poin |
| Modalità di funzionamento del motore | Valore |
| Normale | 0X00 |
| Posizione | 0x01 |
| Encoder | 0x02 |
BaseXè una base speciale compatibile con il motore LEGO EV3. Il design della struttura è simile a base26, supporta molteplici modalità di fissaggio e viene fornita una base di connessione LEGO aggiuntiva. Quando si costruisce la struttura LEGO, Basex può essere facilmente incorporato nell'opera. Basex può essere collegato contemporaneamente al motore LEGO a 4 vie (RJ11), supportando la lettura e il controllo di angolo/velocità e perfettamente compatibile con le funzioni del motore originale. Inoltre, la base fornisce due interfacce servo, che possono controllare direttamente l'angolo di rotazione del servo. C'è un microfono PDM sulla scheda madre per la raccolta del suono. Per adattarsi a diversi scenari di utilizzo, sono fornite un'interfaccia UART (16/17) e un'interfaccia GPIO (26/36) per rendere più flessibile l'accesso ai vari sensori. Nella base è integrata una batteria da 900 mAh, che può essere caricata tramite l'interfaccia usb-c di m5core per estendere la durata. Per migliorare la capacità di guida dell'interfaccia, la base è dotata di una presa di alimentazione CC, che può essere alimentata da un alimentatore esterno 9-12 V per fornire un'alimentazione stabile per il motore.
Per ottenere il codice completo, fare clic suQui: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX
Per ottenere il codice completo, fare clic su,Qui: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX/UIFlow.




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