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Elecbee Base batteria compatibile con motore EV3 Motore RJ11 a 4 vie e interfaccia Servi a 2 vie Batteria interna da 900 mAh

SKU: EB0049200
Preferiti

Caratteristiche principali

  • Interfaccia motore LEGO RJ11 a 4 vie (corrente di uscita massima totale 2 A)
  • Interfaccia servo a 2 vie (corrente di uscita massima totale 2 A)
  • UART unidirezionale
  • GPIO a 1 via
  • Microfono PDM integrato (GOIO 34)
  • Conversione DC-DC a bordo (9 ~ 12V, alimentazione indipendente solo per il motore)
  • Batteria integrata da 900 mAh
  • Metodi di fissaggio multipli / Supporto per connessione foro LEGO

Dimensioni e peso:

  • Dimensioni del prodotto: 54 mm * 54 mm * 32 mm
  • Peso del prodotto: 64 g

Applicazione:

  • Codificatore motore/servocontrollore
  • Controllo intelligente fai-da-te LEGO

Istruzioni di controllo I2C:

Indirizzo slave I2C: 0x22

FunzioneRegistra indirizzoValore
SERVO1_ANGLE_ADDR0X000~180
SERVO2_ANGLE_ADDR0x010~180
SERVO1_PULSE_ADDR0x10(uint16_t) 500~2500
SERVO2_PULSE_ADDR0x12(uint16_t)500~2500
MOTORE1_PWM_DUTY_ADDR0x20-127~127
MOTORE2_PWM_DUTY_ADDR0x21-127~127
MOTORE3_PWM_DUTY_ADDR0x22-127~127
MOTORE4_PWM_DUTY_ADDR0x23-127~127
MOTOR1_ENCODER_ADDR0x30int32_t
MOTOR2_ENCODER_ADDR0x34int32_t
MOTOR3_ENCODER_ADDR0x38int32_t
MOTOR4_ENCODER_ADDR0x3Cint32_t
MOTOR1_SPEED_ADDR0x40-127~127
MOTOR2_SPEED_ADDR0x41-127~127
MOTOR3_SPEED_ADDR0x42-127~127
MOTOR4_SPEED_ADDR0x43-127~127

Indirizzo motore I2C:

Numero del motoreIndirizzo motore
MOTOR10x50
MOTOR20x60
MOTOR30x70
MOTOR40x80

Metodo di configurazione della modalità: indirizzo motore + nByte

ByteValore
0Modalità di esecuzione
1posizione-p(3)
2posizione-i(1)
3posizione-d(15)
4|5|6|7punto di posizione (basso efficace)
8posizione-velocità massima
9velocità-p
10velocità-i
11velocità-d
12velocità-poin
Modalità di funzionamento del motoreValore
Normale0X00
Posizione0x01
Encoder0x02

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Descrizione

Descrizione:

BaseXè una base speciale compatibile con il motore LEGO EV3. Il design della struttura è simile a base26, supporta molteplici modalità di fissaggio e viene fornita una base di connessione LEGO aggiuntiva. Quando si costruisce la struttura LEGO, Basex può essere facilmente incorporato nell'opera. Basex può essere collegato contemporaneamente al motore LEGO a 4 vie (RJ11), supportando la lettura e il controllo di angolo/velocità e perfettamente compatibile con le funzioni del motore originale. Inoltre, la base fornisce due interfacce servo, che possono controllare direttamente l'angolo di rotazione del servo. C'è un microfono PDM sulla scheda madre per la raccolta del suono. Per adattarsi a diversi scenari di utilizzo, sono fornite un'interfaccia UART (16/17) e un'interfaccia GPIO (26/36) per rendere più flessibile l'accesso ai vari sensori. Nella base è integrata una batteria da 900 mAh, che può essere caricata tramite l'interfaccia usb-c di m5core per estendere la durata. Per migliorare la capacità di guida dell'interfaccia, la base è dotata di una presa di alimentazione CC, che può essere alimentata da un alimentatore esterno 9-12 V per fornire un'alimentazione stabile per il motore.

La confezione include:
  • 1x BaseX
  • 1 base LEGO
  • Bullone a esagono incassato in acciaio inossidabile 304 2x M3 * 5mm
  • Bullone a esagono incassato 2x M3 * 32mm 304 in acciaio inossidabile
  • 1 chiave M3

    Esempio:

    1. per Arduino IDE

    Per ottenere il codice completo, fare clic suQui: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX

    2. Flusso UIF

    Per ottenere il codice completo, fare clic su,Qui: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX/UIFlow.

    M5Stackreg-BaseX-Battery-Base-Compatible-with-EV3-Motor-4-way-RJ11-Motor--2-way-Servi-Interface-900m-1648362




    M5Stackreg-BaseX-Battery-Base-Compatible-with-EV3-Motor-4-way-RJ11-Motor--2-way-Servi-Interface-900m-1648362
    M5Stackreg-BaseX-Battery-Base-Compatible-with-EV3-Motor-4-way-RJ11-Motor--2-way-Servi-Interface-900m-1648362
    M5Stackreg-BaseX-Battery-Base-Compatible-with-EV3-Motor-4-way-RJ11-Motor--2-way-Servi-Interface-900m-1648362
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