Kit de contrôleur de vol Elecbee Holybro Pixhawk 6C avec module d'alimentation PM07 et GPS M8N

Le Pixhawk 6C est la dernière évolution de la gamme de contrôleurs de vol Pixhawk, basée sur les standards ouverts et de connecteurs Pixhawk FMUv6C. Il est livré avec PX4 préinstallé. Le Pixhawk 6C intègre un microcontrôleur STM32H743 de STMicroelectronics, associé à des capteurs Bosch et InvenSense, offrant ainsi flexibilité et fiabilité pour le contrôle de tout véhicule autonome, adapté aux applications académiques et commerciales.

Le microcontrôleur H7 du Pixhawk 6C est doté d'un cœur Arm Cortex-M7 cadencé jusqu'à 480 MHz, de 2 Mo de mémoire flash et de 1 Mo de RAM. Grâce à sa puissance de traitement accrue, les développeurs gagnent en productivité et en efficacité, permettant la mise en œuvre d'algorithmes et de modèles complexes. Le standard ouvert FMUv6C inclut des centrales inertielles (IMU) hautes performances et à faible bruit, conçues pour un coût avantageux tout en assurant une redondance des IMU. Un système d'isolation des vibrations filtre les vibrations haute fréquence et réduit le bruit pour garantir des mesures précises, permettant ainsi aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales. Le Pixhawk 6C est idéal pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprises, les startups, les universitaires (chercheurs, professeurs, étudiants) et les applications commerciales.

Spécifications

Processeurs et capteurs

Processeur FMU : STM32H743

Arm Cortex-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de SRAM

Processeur E/S : STM32F103

Arm Cortex-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM

Capteurs intégrés

Accentiseur/Gyroscope : ICM-42688-P

Accentiseur/Gyroscope : BMI055

Magnétomètre : IST8310

Baromètre : MS5611

Caractéristiques électriques

Tension d’alimentation :

Tension d’entrée maximale : 6 V

Alimentation USB : 4,75 ~ 5,25 V

Entrée servo : 0 ~ 36 V

Courant maximal :

Limitation de courant combinée Telem1 et GPS2 : 1,5 A

Tous Limite de courant combinée des autres ports : 1,5 A

Température de fonctionnement : -25 à 85 °C