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Elecbee Holybro Durandal (beta) contrôleur de vol Ardupilot PM07 Module d'alimentation UBLOX NEO-M8N GPS pour drone RC

SKU: EB000510
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Description
Holybro Durandal (beta) contrôleur de vol Ardupilot PM07 Module d'alimentation UBLOX NEO-M8N GPS pour drone RC

Durandal est la dernière mise à jour de la famille à succès des contrôleurs de vol Holybro. Il a été conçu et développé par Holybro, optimisé pour exécuter le dernier firmware Ardupilot.
Il est doté de la dernière technologie de processeur avancée de STMicroelectronics®, de la technologie de capteur de Bosch® et InvenSense® et d'un système d'exploitation en temps réel ChibiOS, offrant des performances, une flexibilité et une fiabilité incroyables pour contrôler n'importe quel véhicule autonome.
Le microcontrôleur STM32H7 de Durandal, fonctionnant à 480 MHz, dispose de 2 Mo de mémoire Flash et de 1 Mo de RAM. Grâce à la puissance accrue du processeur et aux ressources abondantes, les développeurs peuvent librement implémenter des algorithmes et des modèles plus complexes sur le pilote automatique.
Les deux IMU hautes performances et à faible bruit embarquées sont conçues pour les applications de stabilisation exigeantes. Les signaux prêts pour les données de tous les capteurs sont acheminés vers des broches de capture d'interruption et de minuterie séparées sur le pilote automatique, permettant un horodatage précis des données des capteurs. L'isolation des vibrations nouvellement conçue permet des lectures plus précises, permettant aux véhicules d'obtenir de meilleures performances de vol globales.
Les deux bus SPI externes et les six lignes de sélection de puce associées permettent des capteurs supplémentaires et une charge utile à interface SPI. Il y a au total quatre bus I2C : deux dédiés à un usage externe et deux regroupés avec des ports série pour les modules GPS/boussole.
Le Durandal est la dernière mise à jour de la famille à succès des contrôleurs de vol Holybro. Le kit de développement de pilote automatique Durandal est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, les startups et les universitaires. Durandal : le pilote automatique de pointe



Spécifications techniques

  • Processeur FMU principal : STM32H743
    • 32 bits Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de RAM
  • Processeur d'E/S : STM32F100
    • Arm® Cortex®-M3 32 bits, 24 MHz, SRAM 8 Ko
  • Capteurs embarqués
    • Accél/Gyroscope : ICM-20689
    • Accél/Gyroscope : BMI088
    • Aime : IST8310
    • Baromètre : MS5611

      Données électriques
      Tensions nominales :
      • Sortie du module d'alimentation : 4,9 ~ 5,5 V
      • Tension d'entrée maximale : 6 V
      • Détection de courant max : 120 A
      • Entrée d'alimentation USB : 4,75 ~ 5,25 V
      • Entrée de rail servo : 0 ~ 36 V
      Données mécaniques
      • Dimensions : 80 * 45 * 20,5 mm
      • Poids : 68,8 g

      caractéristiques du produit

      • Contrôle de la température par capteurs intégrés

      • Plus de puissance de calcul et 2X la RAM des versions précédentes

      • Nouveaux capteurs avec une plus grande stabilité de température

      • Isolation antivibratoire intégrée

      • Facilité d'utilisation accrue : préinstallé avec le micrologiciel Ardupilot le plus récent

      • Système d'absorption des chocs plus efficace

        Téléchargements :

        Fiche technique Durandal
        Brochage Durandal



        1 contrôleur de vol Ardupilot Durandal (bêta)
        1 module d'alimentation PM07
        1 fois
        GPS UBLOX NEO-M8N







Holybro-Durandalbeta-Ardupilot-Flight-Controller-PM07-Power-Module-UBLOX-NEO-M8N-GPS-for-RC-Drone-1599400

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