
MATEKSYS AP périphérique GNSS, module GPS M10-L4-3100
Le MATEKSYS AP Periph GNSS, M10-L4-3100 GPS est équipé du nœud CAN AP_Periph L431, MAX-M10S, RM3100, SPL06-001, protocole DroneCAN et UART_MSP, et de nombreuses autres spécifications intéressantes qui font de ce GPS un gagnant dans le jeu de l'aile !
M10-L4-3100 est basé sur le micrologiciel AP_Periph d'ArudPilots. Il s'agit d'un périphérique GNSS + COMPASS + BAROMÈTRE avec interfaces CAN/DroneCAN et UART/MSP.
M10-L4-3100 utilise un GNSS multi-constellation alimenté par u-Blox MAX-M10S, MAX-M10S est un récepteur GNSS simultané qui peut recevoir et suivre plusieurs systèmes GNSS. Grâce à l'architecture frontale RF multibande, les quatre principales constellations GNSS, GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou peuvent être reçues simultanément.
M10-L4-3100 intègre une boussole de qualité industrielle PNI RM3100 qui offre une haute résolution, une faible consommation d'énergie, aucune hystérésis, une large plage dynamique et des taux d'échantillonnage élevés
Micrologiciel : ArduPilot AP_Periph : MatekL431-Periph
GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou)
Compas magnétique RM3100
Baromètre SPL06-001
Patch Antenne GNSS 25*25*4mm
Microcontrôleur STM32L431RCT6
UART3, intégré au MAX-M10S
UART2 (TX2 RX2), protocole MSP
CAN, protocole DroneCAN
Connecteur I2C JST-GH pour capteur AirSpeed externe
Indicateurs LED :
Voyant CAN Bootloader - Bleu
Clignotement lent, fonctionne
Clignotement rapide, démarrage
DEL GNSS PPS, verte
Clignotant (1 Hz) lorsque le GNSS a la 3D fixe
Fixe après la mise sous tension
DEL 3,3 V, rouge
Plage de tension d'entrée : 4,5 ~ 5,3 V (pad/broche 5 V)
Consommation électrique : 60 mA
Températures de fonctionnement : -20 ~ 80 °C




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