
Le contrôleur de vol brushless Matrix 1S (5IN1 II) réunit le contrôleur de vol, l'ESC, l'OSD Betaflight, le récepteur série ELRS 2,4 GHz et le VTX analogique 5,8 GHz sur une seule carte compacte pour les configurations FPV whoop 1S. Cette fiche produit concerne spécifiquement la version G4 5IN1 V2 à connecteurs moteur pré-soudés.
Version fournie : quatre connecteurs moteur JST1.25mm plaqués or sont soudés en usine sur le contrôleur de vol pour une installation des moteurs par simple branchement. Le câble d'alimentation BT2.0 en forme de U est fourni séparément.

| Version | Interface moteur | Poids de la carte* |
| Version à connecteurs moteur pré-soudés | 4 × connecteurs moteur JST1.25mm plaqués or, soudés en usine | 4,13g |
* Le poids n'inclut pas l'antenne VTX. « Pré-soudé » désigne les quatre connecteurs moteur. Le câble d'alimentation BT2.0 en forme de U est inclus séparément.

Le MCU STM32G473CEU6, le gyroscope ICM42688P et la mémoire blackbox de 16 Mo offrent un contrôle réactif et un enregistrement embarqué des données de vol. Le récepteur série ELRS 2,4 GHz intégré utilise le protocole CRSF et est fourni avec le firmware ELRS V3.4.3.


| Type de produit | Contrôleur de vol brushless AIO 1S |
| Modèle | Matrix 1S Brushless Flight Controller (5IN1 II), G4 5IN1 V2 |
| Version | Version à connecteurs moteur pré-soudés |
| Alimentation | 1S uniquement |
| MCU | STM32G473CEU6, 168 MHz |
| Gyroscope | ICM42688P |
| Mémoire blackbox | 16 Mo |
| Capteurs | Tension et courant |
| BEC | 5V, 3A maximum |
| UART | UART1 ; UART2 pour le VTX ; UART3 pour le récepteur ; UART4 |
| OSD | Betaflight OSD, AT7456E |
| ESC | 12A en continu ; 18A en crête |
| Firmware ESC | A_X_5_96KHz_V0.19.hex pour le matériel BB51 Bluejay |
| Protocole de signal ESC | DShot300, DShot600 |
| Récepteur | ELRS 2,4 GHz série intégré, firmware V3.4.3 |
| VTX | 5,8 GHz, 48 canaux, 400mW maximum |
| Firmware FC | Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 |
| Interface USB | SH1.0-4Pin ; carte adaptatrice Type-C et câble inclus |
| Interface moteur | Quatre connecteurs JST1.25mm plaqués or, soudés en usine |
| Connecteur de batterie | BT2.0 ; câble en forme de U inclus séparément |
| Épaisseur du PCB | 1,0mm |
| Entraxe de fixation | 26 × 26mm, fixation à trois points |
| Poids | 4,13g avec les connecteurs moteur installés en usine ; antenne VTX non incluse |

L'ESC 1S 12A intégré prend en charge une sortie continue de 12A et un courant de crête jusqu'à 18A, avec les protocoles de signal DShot300 et DShot600. Le PCB de 1,0mm, la répartition modifiée des composants et la disposition renforcée à trois points sont conçus pour améliorer la durabilité dans les configurations whoop compactes.


| Fréquence / Canaux | 5,8 GHz, 48 canaux ; Raceband 5658–5917 MHz |
| Puissance de sortie | 25mW / 100mW / 200mW / 400mW / PIT |
| Sélection des canaux | SmartAudio 2.0 |
| Modulation / Commande | FM / PLL |
| Précision de fréquence | ±200 kHz typique |
| Stabilité de fréquence | ±100 kHz typique |
| Sortie harmonique | −50dBm maximum |
| Erreur de porteuse de canal | ±1,5dB |
| Port d'antenne | 50Ω |
| Température de fonctionnement | −10 °C à +80 °C |

Avant l'installation
Affectation UART par défaut
Appairage du récepteur ELRS intégré

Conçu pour les configurations FPV whoop 1S de course, freestyle, d'entraînement et de bricolage à haut rendement. Les applications listées par le fournisseur incluent les plateformes Air65 II, Air75 II, Air65, Meteor65 Pro et Meteor75 Pro, avec les moteurs couramment utilisés 0702, 0802 et 1102 ainsi que la caméra C03. Vérifiez toujours le dégagement mécanique, le courant moteur et la compatibilité de l'ensemble de la configuration avant l'installation.


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