
Cette carte/puce utilise une adresse I2C 7 bits entre 0x60-0x80, sélectionnable avec des cavaliers
Bornier pour l'entrée d'alimentation (ou vous pouvez utiliser les évasions de 0,1" sur le côté)
Protection contre l'inversion de polarité sur l'entrée du bornier
LED verte de bonne alimentation
Connecteurs à 3 broches en groupes de 4 pour que vous puissiez brancher 16 servos à la fois (les prises de servo sont légèrement plus larges que 0,1" afin que vous ne puissiez en empiler que 4 côte à côte sur un en-tête de 0,1"
Conception "chaînée"
Un emplacement pour placer un gros condensateur sur la ligne V+ (au cas où vous en auriez besoin)
Résistances série de 220 ohms sur toutes les lignes de sortie pour les protéger et rendre triviale la commande des LED
Soudez les cavaliers pour les 6 broches de sélection d'adresse
Pilote PWM contrôlé par i2c avec horloge intégrée. Contrairement à la famille TLC5940, vous n'avez pas besoin de lui envoyer en continu un signal bloquant votre microcontrôleur, son fonctionnement est totalement gratuit !
Il est compatible 5V, ce qui signifie que vous pouvez le contrôler à partir d'un microcontrôleur 3,3V et toujours piloter en toute sécurité des sorties jusqu'à 6V (c'est bon lorsque vous souhaitez contrôler des LED blanches ou bleues avec des tensions directes de 3,4+)
6 broches de sélection d'adresse pour que vous puissiez câbler jusqu'à 62 d'entre elles sur un seul bus i2c, un total de 992 sorties - c'est beaucoup de servos ou de LED
Fréquence réglable PWM jusqu'à environ 1,6 KHz
Résolution 12 bits pour chaque sortie - pour les servos, cela signifie une résolution d'environ 4 us à un taux de mise à jour de 60 Hz
Sortie push-pull ou drain ouvert configurable
Broche d'activation de sortie pour désactiver rapidement toutes les sorties
5 x PCA9685 Module I2C de pilote de servomoteur PWM 16 canaux 12 bits pour robot
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