Elecbee L298N L298P 4A 双通道电机驱动模块 电机屏蔽 R3

- 工作电压：5V ~ 12V
- 电机控制器：L298P, 驱动 2 个直流电机或 1 个步进电机
- 最大电流：每通道 2A 或最大 4A（带外部电源）
- 电流感应：1.65V/A
- 自由运行停止和制动功能

关于电源：

Motor Shield 必须仅由外部电源供电. 因为安装在屏蔽层上的 L298 IC 有两个独立的电源连接，一个用于逻辑，一个用于电机电源驱动器。 所需的电机电流通常超过最大 USB 电流额定值。

外部（非 USB）电源可以来自 AC 到 DC 适配器（壁式电源）或电池。 可以通过将 2.1 毫米中心正极插头插入安装了电机屏蔽的电路板电源插孔或通过将引导电源的电线连接到 葡萄酒和 接地 螺钉端子来连接适配器，注意尊重 极性。

为避免可能损坏安装屏蔽板的电路板，我们建议使用可提供 7 至 12V 电压的外部电源. 如果您的电机需要超过 9V 的电压，我们建议您将屏蔽的电源线与安装屏蔽的电路板分开。 这可以通过切断放置在屏蔽背面的“葡萄酒Connect”跳线来实现。螺钉端子处 葡萄酒的绝对限值为 18V.

电源引脚如下：

葡萄酒on the screw terminal block, is the input voltage to the motor connected to the shield. An external power supply connected to this pin also provide power to the board on which is mounted. By cutting the "葡萄酒Connect"jumper you make this a dedicated power cable for the motor.

接地在螺钉端子块上接地。

屏蔽可以为每个通道提供 2 安培电流，最大总共 4 安培电流。

关于输入输出：

此屏蔽有两个独立的通道，称为 A 和 B，每个通道使用 4 个引脚来驱动或感应电机。 此屏蔽上总共使用了 8 个引脚。 您可以单独使用每个通道来驱动两个直流电机，也可以将它们组合起来驱动一个单极步进电机。

屏蔽的引脚，按通道划分如下表所示：

如果您不需要制动和电流感应，并且您的应用程序还需要更多引脚，则可以通过切断屏蔽背面的相应跳线来禁用此功能。

屏蔽罩上的附加插座描述如下：

螺钉端子连接电机及其电源。

2 个 TinkerKit 连接器，用于两个模拟输入（白色），连接到 A2 和 A3。

2 个 TinkerKit 连接器，用于两个 Aanlog 输出（中间为橙色），连接到引脚 D5 和 D6 上的 PWM 输出。

2 个用于 TWI 接口的 TinkerKit 连接器（白色，4 针），一个用于输入，另一个用于输出。

电机连接：

有刷直流电机。 您可以通过连接每个通道 A 和 B 的 (+) 和 (-) 螺钉端子中的两条线来驱动两个有刷直流电机。这样，您可以通过将 DIR A 和 DIR 设置为 HIGH 或 LOW 来控制其方向 B 引脚，您可以通过改变 PWM A 和 PWM B 占空比值来控制速度。 制动 A 和制动 B 引脚，如果设置为高，将有效地制动直流电机，而不是通过切断电源让它们减速。 您可以通过读取 SNS0 和 SNS1 引脚来测量通过直流电机的电流。 每个通道上都有一个与测量电流成比例的电压，可以通过模拟输入 A0 和 A1 上的函数analogRead() 将其作为普通模拟输入读取。 为方便起见，当通道提供其最大可能电流（即 2A）时，它被校准为 3.3V。

套餐包括：

1 x 电机驱动模块



L298N L298P 4A 双通道电机驱动模块 电机屏蔽 R3 用于

描述：

Motor Shield 基于 L298，这是一款双全桥驱动器，旨在驱动继电器、螺线管、直流和步进电机等感应负载。 它可以让您用您的电路板驱动两个直流电机，独立控制每个电机的速度和方向。 除其他功能外，您还可以测量每个电机的电机电流吸收。 盾牌是TinkerKit兼容，这意味着您可以通过插件快速创建项目TinkerKit模块到板上。