TCS34725 顏色傳感器 RGB 顏色檢測顏色傳感識別開關模塊顏色單元 GROVE I2C for Arduino - 與官方 Arduino 板配合使用的產品

描述：

顏色是否集成了顏色識別單元TCS3472. 就像它的名字一樣，顏色能夠檢測顏色值並將RGB數據返回給主機。

辨色原則：

在 TCS3472 中，嵌入了一個 3*4 濾波光電二極管陣列和一個 16 位模數轉換器。 在 12 個光電二極管中，3 個有紅色濾光片，3 個有綠色濾光片，3 個有藍色濾光片，3 個沒有濾光片（透明）。

當檢測物體的顏色時，TCS3472 從四個通道返回數據：紅色（R）、綠色（G）、藍色（B）和透明（C）（未過濾）。 來自紅色、綠色和藍色通道 (RGB) 的響應可用於確定特定源的色度坐標 (x, y)。

色度計算過程概述：

當我們得到坐標（x，y）時，請參考下圖，以獲得推薦的顏色。

該單元通過 GROVE A 接口 (一世2C) 與 M5Core 通信。 地址為 0x29。

產品特點：

• 檢測範圍：-40℃~85℃
• GROVE接口，支持U Issei Flow: http://flow.m5stack.com/並為
• 兩個兼容 Le go 的孔
• 產品尺寸：32.2mm x 24.2mm x 8.2mm
• 產品重量：3.9g

包裹一世包括：

• 1x 顏色 Unit
• 1x Grove 電纜

應用：

• 產品顏色驗證
• 色彩追踪機器人

相關鏈接：

• 官方視頻: https://www.youtube.com/channel/UCozgFVglWYQXbvTmGyS739w

• 論壇: http://forum.m5stack.com/

• 數據表-TCS3472

易裝機

點擊下載 EasyLoader: https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/EasyLoader/Unit/EasyLoader_Color.exe

1.EasyLoader是一款簡單快速的程序燒錄器，每個產品頁面都有EasyLoader的產品相關案例程序。

2.下載軟件後，雙擊運行應用程序，將M5設備通過數據線連接電腦，選擇端口參數，點擊“燒傷”開始燃燒。

3.燒錄EasyLoader前需要安裝CP210X（USB驅動）。點此查看驅動安裝教程: https://docs.m5stack.com/#/en/related_documents/establish_serial_connection

例子：

1. 一世DE

下面的代碼不完整。 獲取完整代碼，請點擊這裡: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/顏色/.

/* 顏色測試硬件：M5Stack 請先安裝 Adfruit TCS34725 庫 ... */ #include<電線.h>＃包括<M5堆棧.h>＃包括"Adafruit_TCS34725.h"    // declaration  uint16_t clear, red, green, blue;  #define commonAnode true // set to false if using a common cathode LED    // new a object  Adafruit_TCS34725 tcs;  tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_一世NTEGRAT一世ONT一世ME_50MS,TCS34725_GA一世N_4X);    // initialization  M5.begin(true, false, false);  tcs.begin();  tcs.set一世ntegrationTime(TCS34725_一世NTEGRAT一世ONT一世ME_154MS);  tcs.setGain(TCS34725_GA一世N_4X);    // read data  tcs.getRawData(&red, &green, &blue, &clear);複製到剪貼板錯誤已復制

燒錄完本例後，PC串口終端會打印出原始值RGBC（紅、綠、藍、清）。

示意圖：