5 件 US-100 超聲波測距模塊,帶溫度補償傳感器雙模串口
$18.42
型號: EB0043044
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US-100超聲波測距模塊可提供2cm-450cm非接觸式距離感應功能,寬工作電壓,自帶溫度傳感器校正測距結果,同時具備GPIO、串口等通訊方式。 這隻狗穩定可靠。
該模塊包括發射器、接收器和控制電路,控制電路是使用電致伸縮現象製造的壓電傳感器。
對壓電材料Slice(如石英晶體、壓電陶瓷、鈦酸鉛鉍等)施加交流電壓,使其產生電致伸縮振動,從而產生超聲波。 當外加交流電壓的頻率等於晶片的固有頻率時產生共振,此時產生的超聲波Wave最強。
壓電超聲波接收器通常使用超聲波發生器的反作用來工作。 其結構與超聲波發生器基本相同,有時同一換能器同時用作發生器和接收器。
當超聲波作用於壓電晶片時,晶片發生伸縮,在晶片的兩個界面產生交變電荷,然後轉換成電壓並放大後送入測量電路,最後記錄下來 或顯示。
電氣參數 | US-100超聲波測距模塊 |
工作電壓 | 直流 2.4V~5.5V |
靜態電流 | 2毫安 |
工作溫度 | -20~+70度 |
輸出方式 | 電平或 UART(跳線帽選擇) |
感應角 | 小於 15 度 |
檢測距離 | 2cm-450cm |
檢測精度 | 0.3cm+1% |
UART模式下的串口配置 | 波特率為9600,起始位1位,停止位1位,數據位8位,無奇偶校驗,無流控。 |
引腳 1:連接到 VCC 電源(DC 2.4V-5.5V)。
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測距傳感器
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- 商品詳情
包裹包括:
5 個 US-100 超聲波測距模塊
Pin 2:UART模式時,接外接電路UART的TX端; 在電平觸發模式下,連接到外部電路的Trig端。
Pin 3:在UART模式下,連接到外部電路UART的RX端; 當為電平觸發方式時,連接到外部電路的 Echo 端。
Pin 4/5:連接外部電路的地,兩個管腳都導通。
電平觸發測距工作:
給模塊上電前,先取下模式選擇跳線上的跳線帽,使模塊進入電平觸發模式。
從圖中可以看出,只需要向Trig/TX引腳輸入10US以上的高電平,系統就可以發送8個40KHZ的超聲波脈衝,然後檢測回波信號。 當檢測到回波信號時,模塊也會測量溫度值,然後根據當前溫度對測距結果進行修正,並通過Echo/RX引腳輸出修正後的結果。 該模式下,模塊以340m/s將距離值轉換為時間值的兩倍,通過Echo端輸出高電平,同時啟動定時器,當端口變低時可讀取定時器。 高電平的值是超聲波從發射到返回的時間。 距離值可以根據這個高電平的持續時間來計算。 即距離值為:(高時間*340m/s)/2。
注:由於距離值已經過溫度校正,不再需要根據環境溫度校正超聲波聲速,即聲速為340m/s,與溫度無關。
串口觸發測距工作原理:
模塊上電前,先將模式選擇跳線上的跳線帽插上,使模塊處於串口觸發模式。
在該模式下,只需在 Trig/TX 引腳上輸入 0X55(波特率 9600),系統就可以發送 8 個 40KHZ 的超聲波脈衝,然後檢測回波信號。 當檢測到回波信號時,模塊也會測量溫度值,然後根據當前溫度對測距結果進行修正,並通過Echo/RX引腳輸出修正後的結果。 輸出的距離值一共是兩個字節,第一個字節是距離的高8位(HDate),第二個字節是距離的低8位(LData),單位為毫米。 即距離值為(HData*256 + LData)mm。
串口觸發測溫工作原理:
模塊上電前,先將模式選擇跳線上的跳線帽插上,使模塊處於串口觸發模式。
在此模式下,只需在 Trig/TX 引腳上輸入 0X50(波特率 9600),系統將啟動溫度傳感器測量當前溫度,然後通過 Echo/RX 引腳輸出溫度值。 溫度測量完成後,模塊會返回一個字節的溫度值(TData),實際溫度值為TData-45。 比如通過TX發送0X50,在RX接收0X45後,此時的溫度值為[69(0X45十進制值)-45]=24度。
5 個 US-100 超聲波測距模塊
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2023-03-03
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