DUE XPRO Cortex ATSAM3X8EA-AU 98 I/O SD 讀卡器 RGB LED ESP-01 Socket 開發板
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型號: EB0041733
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這是一個基於 SAM3X8E ARM Cortex-M3 的微控制器板。 這是為數不多的基於 32 位 ARM 內核的主板之一。 它是常規 ArduinoDUO 板的升級版,具有 98 個數字輸入/輸出(比原始型號增加 30 個)、12 個模擬輸入、4 個 UART(硬件串行端口)、84 MHz 時鐘頻率、USB OTG 連接、2 個 DAC (D/A)、TWI、電源連接器、SPI接頭、JTAG接頭、復位按鈕和擦除按鈕。 船上還可以找到用於 Wi-Fi 模塊 ESP-01 的 Micro-SD 讀卡器和插座。
控制器工作在 3.3V 邏輯電平上。 該板具有 USB 接口,只需使用 micro-USB 電纜將其連接到您的計算機,或將其與 AC 適配器或電池連接即可開始使用它。 RobotDyn DUE XPRO 與所有 Arduino 支持的設備兼容。
IOREF:
允許具有正確配置的連接顯示器適應電路板提供的電壓。 這可確保屏幕與 3.3V 板兼容,例如在 5 V 下運行的 Due 和 AVR 板。
力量:
RobotDyn DUEXPRO 可以通過 USB 連接器或外部電源供電。 自動選擇電源。 外部(非 USB)電源可以通過交流適配器提供給直流電,也可以通過電池供電。 可以通過將 2.1 毫米中心正極插頭插入卡的電源連接器來連接適配器。 電池引腳可以插入 POWER 連接器的 GND 和 VIN 引腳。 該板可使用 6 至 20 伏的外部電源運行,推薦範圍為 7 至 12 伏。 電源引腳如下:
VIN - 使用外部電源時 Arduino 板上的輸入電壓(與 USB 連接的 5 伏相反)。 您可以通過此觸點為電路板供電,或者如果您通過 USB 電纜為其供電,則可以訪問它。
5V - 該引腳輸出在可調電壓調節器的幫助下為電路板提供 5V 電流。 該板可通過直流電源連接器 (7–12V)、USB 連接器 (5V) 或板上的 VIN 引腳 (7–12V) 供電。 通過 5 V 或 3.3 V 引腳施加電壓會繞過穩壓器,因此請確保電壓穩定並在可接受的範圍內。
3V - 來自內置穩壓器的 3.3 V 電源。 最大電流消耗為 800 mA。 該控制器還為 SAM3X 微控制器供電。
GND——接地引腳。
IOREF - DUEXPRO 板上的此引腳提供微控制器運行的參考源。 正確配置的屏幕可以讀取 IOREF 觸點上的電壓並選擇適當的電源或打開輸出端的電壓轉換器,以在 5V 或 3.3V 上運行。
記憶:
SAM3X 有 512 KB(2 個 256 KB 的塊)用於存儲代碼的閃存。 該板帶有一個已經預燒的引導加載程序。 可用的 SRAM 在 64 KB 和 32 KB 的兩個相鄰存儲區中為 96 KB。 所有可用內存(閃存、RAM 和 ROM)都可以作為單個地址空間直接訪問。 您可以使用內置擦除按鈕擦除 SAM3X 閃存。 這將從 MCU 中刪除當前加載的縮略圖。 要擦除內存,請在電路板打開時按住“擦除”按鈕幾秒鐘。
輸入和輸出:
數字 I/O:總共 98 個。 DUEXPRO 上的 98 個數字引腳中的每一個都可以使用 pinMode()、digitalWrite() 和 digitalRead() 函數用作輸入或輸出。 它們以 3.3V 邏輯電平運行。 每個輸出可提供 3 mA 或 15 mA 的電流,或消耗 6 mA 或 9 mA 的電流,具體取決於輸出。 它們還有一個 100 kΩ 的內部上拉電阻(默認禁用)。 此外,一些聯繫人具有專門的功能:
串行:0 (RX) 和 1 (TX)
串行 1:19 (RX) 和 18 (TX)
串行 2:17(RX)和 16(TX)
串行 3:15 (RX) 和 14 (TX)
PWM:引腳 2 到 13 使用模擬寫入 () 函數提供 8 位 PWM 輸出。 PWM分辨率可以使用analogWriteResolution()函數改變。
SPI:SPI Header 引腳支持使用 SPI 庫的 SPI 通信。 SPI 引腳有一個中央 6 引腳連接器,物理上兼容 Uno、Leonardo 和 Mega2560。 SPI 頭只能用於與其他 SPI 設備通信,不能用於使用在線串行編程技術的 SAM3X 編程。
CAN:CANRX 和 CANTX 引腳支持 CAN 通信協議。
I2C TWI 1:20 (SDA) 和 21 (SCL)
I2C TWI 2:SDA1 和 SCL1 支持使用 Wire 庫的 TWI 通信。 SDA1 和 SCL1 可以使用 Wire 庫提供的 Wire1 類進行控制。 SDA 和 SCL 有內部上拉電阻,而 SDA1 和 SCL1 沒有。 使用 Wire1 需要在 SDA1 和 SCL1 線上添加兩個上拉電阻。
模擬輸入:從 A0 到 A11 的觸點。 Due 有 12 個模擬輸入,每一個都可以提供 12 位分辨率(即 4096 個不同的值)。 默認情況下,讀數的分辨率設置為 10 位,以便與其他 Arduinoboard 兼容。 您可以使用 ReadResolution () 更改 ADC 的分辨率。 向 DUEXPRO 觸點施加超過 3.3 V 的電壓可能會損壞 SAM3X 芯片。 AnalogReference () 函數在 DUEXPRO 中被忽略。 AREF 引腳通過橋接電阻器連接到 SAM3X 模擬參考引腳。 要使用 AREF 引腳,電阻 BR1 必須與電路板斷開。
DAC1 和 DAC2:這些引腳通過analogWrite () 函數提供具有12 位分辨率(4096 級)的真正模擬輸出。 它們可用於使用音頻庫創建音頻輸出。 請注意,DAC 的輸出範圍實際上僅為 0.55 V 至 2.75 V。 板上的其他引腳:AREF 模擬輸入的參考電壓。 與 AnalogReference () 一起使用。
復位:將此線設置為低電平以復位微控制器。 通常用於將重置按鈕添加到屏蔽板上的按鈕。
溝通:
RobotDyn DUE XPRO 具有多種與計算機、另一個 Arduino 板或其他微控制器以及各種設備(如手機、平板電腦、相機等)通信的方式。 SAM3X 提供一個硬件 UART 和三個用於 TTL 串行的硬件 USART 溝通。
編程端口連接到 ATmega16U2,它為連接的計算機上的軟件提供虛擬 COM 端口(Windows 需要一個 .inf 文件來識別設備,但 OSX 和 Linux 機器會自動將板識別為 COM 端口)。 16U2 還連接到硬件 UART SAM3X。 RX0 和 TX0 引腳上的串行連接提供串行端口和 USB 之間的通信,用於通過 ATmega16U2 微控制器對電路板進行編程。 Arduino 軟件包括一個串行監視器,可讓您將簡單的文本數據發送到電路板或從電路板發送出簡單的文本數據。 當通過 ATmega16U2 芯片和 USB 連接到計算機傳輸數據時,板上的 RX 和 TX 指示燈會閃爍。
USB 端口連接到 SAM3X,它允許通過 USB 進行串行通信。 這提供了與計算機上的串行監視器或其他應用程序的串行連接,並且還允許將 USB 鼠標或鍵盤模擬到連接的計算機。
Native USB 端口還可以作為連接外圍設備的 USB 主機,例如鼠標、鍵盤和智能手機。 要使用這些功能,請參閱 USBHost 手冊頁。
SAM3X 還支持 TWI 和 SPI 通信。 Arduino 軟件包含 Wire 庫以簡化 TWI 總線的使用。 對於 SPI 通信,請使用 SPI 庫。
編程:
DUEXPRO 可以使用 ArduinoIDE 進行編程。 將縮略圖上傳到 SAM3X 與 AVR 微控制器不同,後者可以在其他 Arduinoboard 上找到,因為在再次編程之前必須擦除閃存。 微電路的引導由 SAM3X 上的 ROM 控制,只有在芯片的閃存為空時才會啟動。 任何 USB 端口都可用於對電路板進行編程,但由於芯片被擦除的方式,建議使用編程端口。
編程端口:要使用此端口,請在 ArduinoIDE“工具”菜單中選擇“ArduinoDue (ProgrammingPort)”作為開發板。 將 DUEXPRO 編程端口(最靠近直流電源連接器)連接到您的計算機。 編程口使用 16U2 作為 USB 轉串口芯片,連接到第一個 SAM3X UART(RX0 和 TX0)。 16U2 有兩個引腳連接到 SAM3X 復位和擦除觸點。 打開和關閉以 1200 bps 連接的編程端口會啟動 SAM3X 芯片的“硬擦除”程序,在與 UART 建立連接之前激活 SAM3X 上的擦除和復位觸點。 這是推薦的編程端口。 這比在自己的端口上發生的“軟擦除”更可靠,即使主 MCU 發生故障,它也應該可以工作。
自有端口:要使用此端口,請在 ArduinoIDE 中選擇“ArduinoDue (NativeUSBPort)”作為板。 原生 USB 端口直接連接到 SAM3X。 將您自己的 USB 端口 Due(最靠近重置按鈕)連接到計算機。 以 1200 bps 打開和關閉您自己的端口會啟動“軟擦除”程序:閃存被擦除,電路板使用引導加載程序重新啟動。
與其他使用 avrdude 下載的 Arduino 板不同,DUEXPRO 依賴於 bossac。 ATmega16U2 固件源代碼可在 Arduino 存儲庫中獲得。 您可以將 ISP 標頭與外部編程器一起使用(覆蓋 DFU 引導加載程序)。 通過 USB 防止過流 RobotDyn DUEXPRO 具有可重新加載的多熔斷器,可保護計算機的 USB 端口免受短路和過載。 儘管大多數計算機都提供自己的內部保護,但保險絲提供了額外的保護。 如果超過 500 mA 的電流連接到 USB 端口,保險絲會自動斷開連接,直到短路或過載消除。 三個螺絲孔可讓您將電路板連接到表面或外殼上。 請注意,數字引腳 7 和 8 之間的距離為 160 mil(0.16 英寸),這不是其他引腳 100 mil 的倍數。 RobotDyn DUEXPRO 旨在與大多數為 Uno、Diecimila 設計的屏幕兼容。 在同等的地方。 此外,主 UART(串行端口)位於相同的引腳(0 和 1)上。
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