Датчик цвета TCS34725 Датчик цвета RGB Обнаружение цвета Переключатель распознавания цвета Модуль цвета GROVE I2C для Arduino — продукты, которые работают с официальными платами Arduino

Этот модуль взаимодействует с M5Core через интерфейс GROVE A (I2C). Адрес 0x29.

Описание:

ЦВЕТвстроен ли блок распознавания цветаTCS3472. Как и его тезка,ЦВЕТспособен определять значение цвета и возвращать данные RGB на хост.

Определить принцип цвета:

В TCS3472 встроен массив фотодиодов с фильтрами 3*4 и 16-битный аналого-цифровой преобразователь. Из 12 фотодиодов 3 с красными фильтрами, 3 с зелеными фильтрами, 3 с синими фильтрами и 3 без фильтра (прозрачные).

При определении цвета объекта TCS3472 возвращает данные по четырем каналам: красный (R), зеленый (G), синий (B) и чистый (C) (без фильтрации). Отклик красного, зеленого и синего каналов (RGB) можно использовать для определения координат цветности конкретного источника (x, y).

Обзор процесса расчета цветности:

Когда мы получим координаты (x, y), пожалуйста, обратитесь к рисунку ниже, чтобы получить рекомендуемый цвет.

нажмите, чтобы загрузить EasyLoader: https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/EasyLoader/Unit/EasyLoader_Color.exe

1.EasyLoader — это простая и быстрая программа для записи программ, и на каждой странице продукта есть программа для EasyLoader, связанная с продуктом.

2. После загрузки программного обеспечения дважды щелкните, чтобы запустить приложение, подключите устройство M5 к компьютеру через кабель для передачи данных, выберите параметры порта и нажмите"Гореть"чтобы начать гореть.

3. Перед записью EasyLoader необходимо установить CP210X (драйвер USB).Нажмите здесь, чтобы просмотреть руководство по установке драйвера: https://docs.m5stack.com/#/en/related_documents/install_serial_connection

Пример:

1. IDE

Код ниже неполный. Чтобы получить полный код, нажмитездесь: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Unit/COLOR/.

/* Оборудование для проверки цвета: M5Stack, пожалуйста, сначала установите библиотеку Adfruit TCS34725 ... */ #include<Провод.ч>#включать<M5Stack.h>#include "Adafruit_TCS34725.h" // объявление uint16_t clear, red, green, blue;  #define commonAnode true // устанавливается в false, если используется светодиод с общим катодом // новый объект Adafruit_TCS34725 tcs;  tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS,TCS34725_GAIN_4X);  // инициализация M5.begin(true, false, false);  tcs.begin();  tcs.setIntegrationTime (TCS34725_INTEGRATIONTIME_154MS);  tcs.setGain (TCS34725_GAIN_4X);  // чтение данных tcs.getRawData(&red, &green, &blue, &clear);Скопировать в буфер обменаОшибкаСкопировано

После записи этого примера последовательный терминал ПК напечатает исходное значение RGBC (красный, зеленый, синий, прозрачный).

Схема: