Elecbee Rodapé Holybro Pixhawk (para Pixhawk 5X e 6X)

Especificações

Processador FMU: STM32F765 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB de memória, 512KB RAM

Processador IO: STM32F100 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM

Sensores integrados Accel/Gyro: ICM-20649

Aceleração/Giroscópio: ICM-42688P

Aceleração/Giroscópio: ICM-20602

Mag: BMM150

Barômetro: 2x BMP388

Dados elétricos

Classificações de tensão: Tensão máxima de entrada: 6V

Entrada de alimentação USB: 4,75~5,25V

Entrada do Trilho do Servo: 0~36V

dados mecânicos

Dimensões Módulo controlador de voo: 38,8 x 31,8 x 14,6 mm

Rodapé padrão: 52,4 x 103,4 x 16,7 mm

Peso Módulo Controlador de Voo: 23g

Rodapé padrão: 51g

Interfaces

16- Saídas servo PWM

Entrada R/C para Spektrum / DSM

Entrada R/C dedicada para PPM e entrada S.Bus

Entrada dedicada analógica / PWM RSSI e saída S.Bus

4 portas seriais de uso geral 3 com controle de fluxo total

1 com limite de corrente 1A separado

1 com I2C e linha GPIO adicional para leitor NFC externo

2 portas GPS 1 GPS completo mais porta de interruptor de segurança

1 porta GPS básica

1 porta I2C

1 porta Ethernet Aplicações sem transformador

100 Mbps

1 barramento SPI 2 linhas de seleção de chip

2 linhas prontas para dados

1 linha SPI SYNC

1 linha de redefinição SPI

2 barramentos CAN para periféricos CAN O barramento CAN possui controles silenciosos individuais ou controle ESC RX-MUX

2 portas de entrada de energia com SMBus

1 porta AD e IO 2 entrada analógica adicional

1 entrada PWM/Captura

2 linhas dedicadas de depuração e GPIO

inclusão de pacote

1 x Rodapé Padrão Pixhawk 5X