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Endereço do escravo I2C: 0x22
| Função | Registrar endereço | Valor |
| SERVO1_ANGLE_ADDR | 0X00 | 0~180 |
| SERVO2_ANGLE_ADDR | 0x01 | 0~180 |
| SERVO1_PULSE_ADDR | 0x10 | (uint16_t) 500~2500 |
| SERVO2_PULSE_ADDR | 0x12 | (uint16_t)500~2500 |
| MOTOR1_PWM_DUTY_ADDR | 0x20 | -127~127 |
| MOTOR2_PWM_DUTY_ADDR | 0x21 | -127~127 |
| MOTOR3_PWM_DUTY_ADDR | 0x22 | -127~127 |
| MOTOR4_PWM_DUTY_ADDR | 0x23 | -127~127 |
| MOTOR1_ENCODER_ADDR | 0x30 | int32_t |
| MOTOR2_ENCODER_ADDR | 0x34 | int32_t |
| MOTOR3_ENCODER_ADDR | 0x38 | int32_t |
| MOTOR4_ENCODER_ADDR | 0x3C | int32_t |
| MOTOR1_SPEED_ADDR | 0x40 | -127~127 |
| MOTOR2_SPEED_ADDR | 0x41 | -127~127 |
| MOTOR3_SPEED_ADDR | 0x42 | -127~127 |
| MOTOR4_SPEED_ADDR | 0x43 | -127~127 |
Endereço do motor I2C:
| número do motor | Endereço do motor |
| MOTOR1 | 0x50 |
| MOTOR2 | 0x60 |
| MOTOR3 | 0x70 |
| MOTOR4 | 0x80 |
Método de configuração do modo: Endereço do motor + nByte
| Byte | Valor |
| 0 | Modo corrida |
| 1 | posição-p(3) |
| 2 | posição-i(1) |
| 3 | posição-d(15) |
| 4|5|6|7 | ponto de posição (baixo efetivo) |
| 8 | posição-máx-velocidade |
| 9 | velocidade-p |
| 10 | velocidade-eu |
| 11 | velocidade-d |
| 12 | ponto de velocidade |
| Modo de funcionamento do motor | Valor |
| Normal | 0X00 |
| Posição | 0x01 |
| Codificador | 0x02 |
BaseXé uma base especial compatível com o motor LEGO EV3. O design da estrutura é semelhante ao base26, suportando várias formas de fixação, e uma base de conexão LEGO adicional é fornecida. Ao construir a estrutura LEGO, o Basex pode ser facilmente incorporado à obra. O Basex pode ser conectado ao motor LEGO de 4 vias (RJ11) ao mesmo tempo, suportando leitura e controle de ângulo / velocidade e perfeitamente compatível com as funções originais do motor. Além disso, a base fornece duas interfaces de servo, que podem controlar diretamente o ângulo de rotação do servo. Há um microfone PDM na placa-mãe para coleta de som. Para se adaptar a diferentes cenários de uso, uma interface UART (16/17) e uma interface GPIO (26/36) são fornecidas para tornar mais flexível o acesso a vários sensores. Uma bateria de 900 mah é construída na base, que pode ser carregada através da interface usb-c do m5core para estender a resistência. A fim de melhorar a capacidade de condução da interface, a base está equipada com uma tomada de alimentação DC, que pode ser alimentada por uma fonte de alimentação externa de 9-12V para fornecer uma fonte de alimentação estável para o motor.
Para obter o código completo, clique emaqui: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX
Para obter o código completo, por favor clique,aqui: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX/UIFlow.




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