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Elecbee Base de bateria compatível com motor EV3 Motor RJ11 de 4 vias e interface Servi de 2 vias 900mAh bateria interna

SKU: EB0049200
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Recursos Principais

  • Interface de motor LEGO RJ11 de 4 vias (corrente de saída máxima total 2A)
  • Interface servo de 2 vias (corrente de saída máxima total 2A)
  • UART de 1 via
  • GPIO de 1 via
  • Microfone PDM integrado (GOIO 34)
  • Conversão DC-DC integrada (9 ~ 12V, fonte de alimentação independente apenas para o motor)
  • Construído em bateria de 900mAh
  • Múltiplos métodos de fixação / suporte de conexão de buraco LEGO

Tamanho e Peso:

  • Tamanho do produto: 54mm * 54mm * 32mm
  • Peso do produto: 64g

Aplicativo:

  • Motor do codificador/servo controlador
  • Controle inteligente LEGO DIY

Instruções de controle I2C:

Endereço do escravo I2C: 0x22

FunçãoRegistrar endereçoValor
SERVO1_ANGLE_ADDR0X000~180
SERVO2_ANGLE_ADDR0x010~180
SERVO1_PULSE_ADDR0x10(uint16_t) 500~2500
SERVO2_PULSE_ADDR0x12(uint16_t)500~2500
MOTOR1_PWM_DUTY_ADDR0x20-127~127
MOTOR2_PWM_DUTY_ADDR0x21-127~127
MOTOR3_PWM_DUTY_ADDR0x22-127~127
MOTOR4_PWM_DUTY_ADDR0x23-127~127
MOTOR1_ENCODER_ADDR0x30int32_t
MOTOR2_ENCODER_ADDR0x34int32_t
MOTOR3_ENCODER_ADDR0x38int32_t
MOTOR4_ENCODER_ADDR0x3Cint32_t
MOTOR1_SPEED_ADDR0x40-127~127
MOTOR2_SPEED_ADDR0x41-127~127
MOTOR3_SPEED_ADDR0x42-127~127
MOTOR4_SPEED_ADDR0x43-127~127

Endereço do motor I2C:

número do motorEndereço do motor
MOTOR10x50
MOTOR20x60
MOTOR30x70
MOTOR40x80

Método de configuração do modo: Endereço do motor + nByte

ByteValor
0Modo corrida
1posição-p(3)
2posição-i(1)
3posição-d(15)
4|5|6|7ponto de posição (baixo efetivo)
8posição-máx-velocidade
9velocidade-p
10velocidade-eu
11velocidade-d
12ponto de velocidade
Modo de funcionamento do motorValor
Normal0X00
Posição0x01
Codificador0x02

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Descrição

Descrição:

BaseXé uma base especial compatível com o motor LEGO EV3. O design da estrutura é semelhante ao base26, suportando várias formas de fixação, e uma base de conexão LEGO adicional é fornecida. Ao construir a estrutura LEGO, o Basex pode ser facilmente incorporado à obra. O Basex pode ser conectado ao motor LEGO de 4 vias (RJ11) ao mesmo tempo, suportando leitura e controle de ângulo / velocidade e perfeitamente compatível com as funções originais do motor. Além disso, a base fornece duas interfaces de servo, que podem controlar diretamente o ângulo de rotação do servo. Há um microfone PDM na placa-mãe para coleta de som. Para se adaptar a diferentes cenários de uso, uma interface UART (16/17) e uma interface GPIO (26/36) são fornecidas para tornar mais flexível o acesso a vários sensores. Uma bateria de 900 mah é construída na base, que pode ser carregada através da interface usb-c do m5core para estender a resistência. A fim de melhorar a capacidade de condução da interface, a base está equipada com uma tomada de alimentação DC, que pode ser alimentada por uma fonte de alimentação externa de 9-12V para fornecer uma fonte de alimentação estável para o motor.

O pacote inclui:
  • 1x BaseX
  • 1 x base LEGO
  • 2x M3 * 5mm 304 Parafuso hexagonal de aço inoxidável
  • 2x M3 * 32mm 304 Parafuso hexagonal de aço inoxidável
  • 1 x chave M3

    Exemplo:

    1. para Arduino IDE

    Para obter o código completo, clique emaqui: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX

    2. UIFlow

    Para obter o código completo, por favor clique,aqui: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX/UIFlow.

    M5Stackreg-BaseX-Battery-Base-Compatible-with-EV3-Motor-4-way-RJ11-Motor--2-way-Servi-Interface-900m-1648362




    M5Stackreg-BaseX-Battery-Base-Compatible-with-EV3-Motor-4-way-RJ11-Motor--2-way-Servi-Interface-900m-1648362
    M5Stackreg-BaseX-Battery-Base-Compatible-with-EV3-Motor-4-way-RJ11-Motor--2-way-Servi-Interface-900m-1648362
    M5Stackreg-BaseX-Battery-Base-Compatible-with-EV3-Motor-4-way-RJ11-Motor--2-way-Servi-Interface-900m-1648362
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