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설명
MATEKSYS H743-SLIM V3 비행 컨트롤러가 원본에 비해 새로운 기능과 개선 사항을 제공합니다! 이 FC에는 STM32H743VI, ICM20602 및 MPU6000, DPS310, OSD, 7x UART, 2x I2C, 1xCAN, 13x PWM 출력, BEC5V 등이 장착되어 있습니다!
특징
IMU ICM42688P, ICM42605 장착
사양 MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB 플래시
보드 V1.0 IMU: MPU6000(SPI1) 및 ICM20602(SPI4)
보드 V1.5 IMU: MPU6000(SPI1) 및 ICM42605(SPI4)
바로: 인피니언 DPS310(I2C2)
OSD: AT7456E(SPI2)
블랙박스: MicroSD 카드 소켓(SDIO)
반전이 내장된 7x Uarts(1,2,3,4,6,7,8).
13x PWM 출력("LED" 패드 포함)
2x I2C
1x 수
6x ADC(VBAT, 전류, RSSI, 아날로그 AirSpeed, Vbat2, Cur2)
FC STATUS용 LED 3개(파란색, 빨간색) 및 3.3V 표시기(빨간색)
1x SPI3 브레이크아웃
USB Type-C(USB2.0)
1x JST-SH1.0_8핀 커넥터(Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
1x JST-GH1.25_4핀 커넥터(5V/CAN-H/CAN-L/G)
듀얼 카메라 입력 스위치
5V/Vbat 필터 전원 ON/OFF 스위치
DJI FPV OSD는 예비 UART에서 지원됩니다.
힘
Vbat 입력: 6~36V (2~8S LiPo)
BEC: 5V 2A(계속) (최대 3A)
LDO 3.3V: 최대 200mA
전류 센서 내장 없음
ADC Vbat2 패드는 Max를 지원합니다. 69V(분압기: 1K:20K)
정적 전력: Betaflight 사용 시 200mA@5V, ArduPilot 사용 시 150mA@5V
FC 펌웨어
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
BetaFlight: MATEKH743
INAV: MATEKH743
물리적
장착: 30.5 x 30.5mm, 그로밋 Φ3mm가 있는 Φ4mm
치수: 36 x 36 x 5mm
무게: 7g
패키지 포함
1x H743-SLIM V3
6x 실리콘 그로밋 M4 ~ M3
1x JST-SH1.0_8핀 케이블, 5cm
2x JST-SH1.0_8핀 커넥터
CAN 포트용 JST-GH-4P - JST-GH-4P 케이블 1개, 20cm




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