Elecbee L76X Multi-GNSS HAT는 Raspberry Pi용 GPS BDS QZSS UART 인터페이스를 지원합니다.

명세서:

표준 Raspberry Pi 40PIN GPIO 확장 헤더, Raspberry Pi 시리즈 보드, Jetson Nano 지원
다중 GNSS 시스템 지원: GPS, BDS 및 QZSS
DGPS, SBAS(WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN) 지원
UART 통신 전송 속도: 4800~115200bps(기본적으로 9600bps)
온보드 배터리 홀더, ML1220 충전식 배터리 지원, 천문력 정보 및 핫 스타트 보존
모듈 작동 상태를 나타내는 4x LED
개발 리소스 및 설명서와 함께 제공(Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32의 예)

GNSS:

밴드: GPS L1(1575.42Mhz), BD2 B1(1561.098MHz)
- 채널: 33 추적 채널, 99 획득 채널, 210 PRN 채널
- C/A 코드
- SBA: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
수평 위치 정확도:
- 자율: <2.5mCEP
Time-To-First-Fix @-130dBm(EASY™ 활성화됨):
- 콜드 스타트: <15초
- 웜 스타트: <5s
- 핫 스타트: <1s
감광도:
- 획득: -148dBm
- 트래킹: -163dBm
- 재획득: -160dBm
동적 성능:
- 고도(최대): 18000m
- 속도(최대): 515m/s
- 가속(최대): 4G

일반적인:

- 통신 인터페이스: UART
- 전송 속도: 4800~115200bps(기본 9600bps)
- 업데이트 속도: 1Hz(기본), 10Hz(최대)
- 프로토콜: NMEA 0183, PMTK
- 전원 전압: 5V / 3.3V
- 동작 전류: 13mA
- 동작온도 : -40℃ ~ 85℃
- 크기: 65mm x 30.5mm

부속:

1. L76B 모듈
2.CP2102: UART 변환기에 USB
3.CAT24C32: EEPROM
4.RT9193-33: 전원 관리자
5. 백업 모드 웨이크업 버튼
6. 대기 스위치
7. 지표:
- RXD/TXD: UART RX/TX 표시기
- PPS: GPS 상태 표시기
- PWR: 전원 표시기
8.Raspberry Pi GPIO 커넥터: Raspberry Pi와 연결용
9.UART 포트에 USB
10.GNSS 안테나 커넥터
11. 배터리 홀더: ML1220 충전식 배터리를 지원하여 천문력 정보 및 핫 스타트를 보존합니다.
12.UART 선택 점퍼
A: USB TO UART를 통해 L76B 제어
B: Raspberry Pi를 통해 L76B 제어
C: USB TO UART를 통해 Raspberry Pi에 액세스

패키지 포함:

L76X GPS 모자 x1
GPS 외부 안테나(B) x1
마이크로 플러그 케이블 x1에 USB 유형 A 플러그
RPi 나사 팩(2개) x1
2x20PIN 핀헤더 x1

수동:waveshare.com: http://www.waveshare.com/wiki/L76X_GPS_HAT