Elecbee Holybro Pixhawk 베이스보드(Pixhawk 5X 및 6X용)

명세서

FMU 프로세서: STM32F765 32비트 Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB 메모리, 512KB RAM

IO 프로세서: STM32F100 32비트 Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM

온보드 센서 Accel/Gyro: ICM-20649

가속/자이로: ICM-42688P

가속/자이로: ICM-20602

매기: BMM150

기압계: 2x BMP388

전기 데이터

정격 전압: 최대 입력 전압: 6V

USB 전원 입력: 4.75~5.25V

서보 레일 입력: 0~36V

기계적 데이터

크기 비행 컨트롤러 모듈: 38.8 x 31.8 x 14.6mm

표준 베이스보드: 52.4 x 103.4 x 16.7mm

무게 비행 컨트롤러 모듈: 23g

표준 베이스보드: 51g

인터페이스

16- PWM 서보 출력

Spectrum / DSM용 R/C 입력

PPM 및 S.Bus 입력을 위한 전용 R/C 입력

전용 아날로그/PWM RSSI 입력 및 S.Bus 출력

전체 흐름 제어 기능이 있는 범용 직렬 포트 4개 3개

별도의 1A 전류 제한이 있는 1개

외부 NFC 판독기를 위한 I2C 및 추가 GPIO 라인이 있는 1개

GPS 포트 2개 풀 GPS 플러스 안전 스위치 포트 1개

기본 GPS 포트 1개

I2C 포트 1개

이더넷 포트 1개

100Mbps

1 SPI 버스 2 칩 선택 라인

데이터 준비 라인 2개

1 SPI SYNC 라인

1 SPI 리셋 라인

CAN 주변 장치를 위한 2개의 CAN 버스 CAN 버스에는 개별 사일런트 컨트롤 또는 ESC RX-MUX 컨트롤이 있습니다.

SMBus가 있는 전원 입력 포트 2개

AD 및 IO 포트 1개 추가 아날로그 입력 2개

PWM/캡처 입력 1개

2 전용 디버그 및 GPIO 라인

패키지 포함

1 x Pixhawk 5X 표준 베이스보드