Elecbee Holybro Pixhawk 6C 비행 컨트롤러 키트 (PM07 전원 모듈 및 M8N GPS 포함)

Pixhawk 6C는 Pixhawk FMUv6C 오픈 표준 및 커넥터 표준을 기반으로 하는 성공적인 Pixhawk 비행 컨트롤러 제품군의 최신 업데이트 버전입니다. PX4가 사전 설치되어 제공됩니다. Pixhawk 6C 내부에는 STMicroelectronics의 STM32H743 마이크로컨트롤러와 Bosch 및 InvenSense의 센서 기술이 탑재되어 있어, 학술 및 상업적 용도 모두에 적합한 모든 자율 주행 차량 제어에 유연성과 신뢰성을 제공합니다.

Pixhawk 6C의 H7 마이크로컨트롤러는 최대 480MHz로 동작하는 Arm Cortex-M7 코어, 2MB 플래시 메모리 및 1MB RAM을 포함합니다. 향상된 처리 능력 덕분에 개발자는 더욱 생산적이고 효율적인 개발 작업을 수행할 수 있으며, 복잡한 알고리즘과 모델을 구현할 수 있습니다. FMUv6C 오픈 표준은 고성능, 저잡음의 온보드 IMU를 포함하며, 비용 효율성과 IMU 이중화 기능을 제공하도록 설계되었습니다. 진동 차단 시스템은 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 측정을 보장함으로써 기체의 전반적인 비행 성능을 향상시킵니다. Pixhawk 6C는 기업 연구소, 스타트업, 학계(연구원, 교수, 학생) 및 상업용 애플리케이션 개발자에게 적합합니다.

사양

프로세서 및 센서

FMU 프로세서: STM32H743

32비트 ARM Cortex-M7, 480MHz, 2MB 메모리, 1MB SRAM

IO 프로세서: STM32F103

32비트 ARM Cortex-M3, 72MHz, 64KB SRAM

온보드 센서

가속도계/자이로스코프: ICM-42688-P

가속도계/자이로스코프: BMI055

자기계: IST8310

기압계: MS5611

전기 데이터

전압 정격:

최대 입력 전압: 6V

USB 전원 입력: 4.75~5.25V

서보 레일 입력: 0~36V

전류 정격:

Telem1 및 GPS2 통합 ​​전류 제한: 1.5A

기타 모든 포트의 총 전류 제한: 1.5A

작동 온도: -25~85°C