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Holybro Pixhawk 5X/6X 미니 베이스보드는 Pixhawk 5X/6X 비행 컨트롤러용 미니 베이스보드입니다! Pixhawk 6X는 기업 연구실, 신생 기업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상용 애플리케이션의 개발자에게 적합합니다. Holybro는 Pixhawk Baseboard와 Pixhawk Mini-Baseboard를 제공하며 각각 폼 팩터와 인터페이스가 다릅니다. FMUv6X 개방형 표준에는 더 나은 안정화를 위해 설계된 온보드 고성능 저잡음 IMU가 포함됩니다. 별도의 버스에 있는 3중 중복 IMU 및 2중 중복 기압계. PX4 Autopilot이 센서 오류를 감지하면 시스템은 비행 제어 안정성을 유지하기 위해 다른 시스템으로 원활하게 전환됩니다. 독립적인 LDO는 독립적인 전원 제어로 모든 센서 세트에 전원을 공급합니다. 고주파 진동을 필터링하고 소음을 줄여 정확한 판독을 보장하는 진동 격리 시스템으로 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다. 외부 센서 버스(SPI5)에는 2개의 칩 선택 라인과 SPI 인터페이스가 있는 페이로드 및 추가 센서를 위한 데이터 준비 신호가 있으며 통합 Microchip 이더넷 PHY를 사용하면 이제 이더넷을 통해 미션 컴퓨터와 고속 통신이 가능합니다.
Pixhawk 5X/6X 비행 컨트롤러 모듈용 미니 베이스보드
포트: Power1, Telem1, Telem2, GPS 1, GPS 2, CAN1, 12C, Eth, DSM RC, SBUS RC, IO 디버그, FMU 디버그, FMU PWM 출력, I/O PWM 출력
호환성: Pixhawk 5X, Pixhawk 6X 및 Pixhawk Autopilot Bus Standard를 따르는 모든 비행 컨트롤러.




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