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Elecbee Holybro Durandal(베타) Ardupilot 비행 컨트롤러 PM07 전원 모듈 UBLOX NEO-M8N GPS for RC Drone
SKU: EB000510
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설명
Holybro Durandal(베타) Ardupilot 비행 컨트롤러 PM07 전원 모듈 UBLOX NEO-M8N RC 드론용 GPS
Durandal은 성공적인 Holybro 비행 컨트롤러 제품군의 최신 업데이트입니다. 최신 Ardupilot 펌웨어를 실행하도록 최적화된 Holybro에 의해 설계 및 개발되었습니다.
STMicroelectronics®의 최신 고급 프로세서 기술, Bosch® 및 InvenSense®의 센서 기술, ChibiOS 실시간 운영 체제를 갖추고 있어 모든 자율 차량 제어를 위한 놀라운 성능, 유연성 및 안정성을 제공합니다.
480MHz에서 실행되는 Durandal의 STM32H7 마이크로 컨트롤러에는 2MB의 플래시 메모리와 1MB의 RAM이 있습니다. 향상된 프로세서 성능과 충분한 리소스를 통해 개발자는 자동 조종 장치에서 더 복잡한 알고리즘과 모델을 자유롭게 구현할 수 있습니다.
온보드 이중 고성능, 저잡음 IMU는 까다로운 안정화 응용 분야를 위해 설계되었습니다. 모든 센서의 데이터 준비 신호는 자동 조종 장치의 별도 인터럽트 및 타이머 캡처 핀으로 라우팅되어 센서 데이터의 정확한 타임 스탬프를 허용합니다. 새로 설계된 진동 차단 기능으로 보다 정확한 판독이 가능하여 차량이 전반적으로 더 나은 비행 성능을 달성할 수 있습니다.
2개의 외부 SPI 버스와 6개의 관련 칩 선택 라인은 추가 센서와 SPI 인터페이스 페이로드를 허용합니다. 총 4개의 I2C 버스가 있습니다. 2개는 외부 전용이고 2개는 GPS/나침반 모듈용 직렬 포트로 그룹화됩니다.
Durandal은 성공적인 Holybro 비행 컨트롤러 제품군의 최신 업데이트입니다. Durandal 자동 조종 장치 개발 키트는 기업 연구소, 신생 기업 및 학계의 개발자에게 적합합니다. Durandal: 최첨단 자동 조종 장치
Durandal은 성공적인 Holybro 비행 컨트롤러 제품군의 최신 업데이트입니다. 최신 Ardupilot 펌웨어를 실행하도록 최적화된 Holybro에 의해 설계 및 개발되었습니다.
STMicroelectronics®의 최신 고급 프로세서 기술, Bosch® 및 InvenSense®의 센서 기술, ChibiOS 실시간 운영 체제를 갖추고 있어 모든 자율 차량 제어를 위한 놀라운 성능, 유연성 및 안정성을 제공합니다.
480MHz에서 실행되는 Durandal의 STM32H7 마이크로 컨트롤러에는 2MB의 플래시 메모리와 1MB의 RAM이 있습니다. 향상된 프로세서 성능과 충분한 리소스를 통해 개발자는 자동 조종 장치에서 더 복잡한 알고리즘과 모델을 자유롭게 구현할 수 있습니다.
온보드 이중 고성능, 저잡음 IMU는 까다로운 안정화 응용 분야를 위해 설계되었습니다. 모든 센서의 데이터 준비 신호는 자동 조종 장치의 별도 인터럽트 및 타이머 캡처 핀으로 라우팅되어 센서 데이터의 정확한 타임 스탬프를 허용합니다. 새로 설계된 진동 차단 기능으로 보다 정확한 판독이 가능하여 차량이 전반적으로 더 나은 비행 성능을 달성할 수 있습니다.
2개의 외부 SPI 버스와 6개의 관련 칩 선택 라인은 추가 센서와 SPI 인터페이스 페이로드를 허용합니다. 총 4개의 I2C 버스가 있습니다. 2개는 외부 전용이고 2개는 GPS/나침반 모듈용 직렬 포트로 그룹화됩니다.
Durandal은 성공적인 Holybro 비행 컨트롤러 제품군의 최신 업데이트입니다. Durandal 자동 조종 장치 개발 키트는 기업 연구소, 신생 기업 및 학계의 개발자에게 적합합니다. Durandal: 최첨단 자동 조종 장치
기술 사양
- 메인 FMU 프로세서: STM32H743
- 32비트 Arm ® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB 메모리, 1MB RAM
- IO 프로세서: STM32F100
- 32비트 Arm ® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
- 온보드 센서
- 가속/자이로: ICM-20689
- 가속/자이로: BMI088
- 좋아하는 것: IST8310
- 기압계: MS5611
전기 데이터전압 등급:- 전원 모듈 출력: 4.9~5.5V
- 최대 입력 전압: 6V
- 최대 전류 감지: 120A
- USB 전원 입력: 4.75~5.25V
- 서보 레일 입력: 0~36V
기계적 데이터- 차원: 80*45*20.5mm
- 무게: 68.8g
제품 특징
통합 센서 온도 제어
이전 버전보다 더 많은 컴퓨팅 성능과 2배의 RAM
더 높은 온도 안정성을 갖춘 새로운 센서
통합 진동 차단
사용 편의성 향상: 최신 Ardupilot 펌웨어가 사전 설치됨
보다 효율적인 충격 흡수 시스템
다운로드:
Durandal 데이터시트
Durandal 핀아웃
1xDurandal(베타) Ardupilot 비행 컨트롤러
1 x PM07 전원 모듈
1 x UBLOX NEO-M8N GPS
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