Elecbee GNSS 확장 보드 GPS QZSS 글로벌 포지셔닝 Jetson Nano용 직렬 포트 모듈

서류:

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소개:

이 제품은 GNSS(Global Navigation Satellite System) 기능을 탑재한 라즈베리 파이 확장 보드로 GPS, BD2, QZSS 포지셔닝 시스템을 지원하며 소형, 저전력 소모, 빠른 포지셔닝 등의 장점을 가지고 있다. 저를 데려가세요, 당신의 라즈베리 파이는 쉽게 글로벌 포지셔닝을 달성할 수 있을 것입니다

이 프로그램은 높은 정확도로 Baidu 지도를 지원하는 보정 알고리즘을 제공합니다.

매개변수:

수신 채널: 33개의 추적 채널, 99개의 획득 채널 및 210개의 PRN 채널

수신 신호: GPS, BD2 및 QZSS

SBAS 지원: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

신호 주파수 대역: GPS L1(1575.42Mhz) BD2 B1(1561.098MHz) C/A 코드

캡처 시간: 콜드 스타트: 10S(가장 빠름); 핫 스타트: 1S

캡처 감도: -148dBm

추적 감도: -163dBm

캡처 캡처 감도: -160dBm

포지셔닝 정확도: <2.5mCEP

최고 고도: 18000(M)

최대 속도: 515m/s

논리 전압: 3.3/5V

통신 인터페이스: UART

직렬 통신 전송 속도: 4800~115200(기본 9600)

업데이트 속도: 최대 10Hz(기본값 1HZ)

통신 프로토콜: NMEA 0183 /PMTK

작동 전압: 2.7V~5V(5V 핀의 입력 전원)

작동 전류: 13mA

작동 온도 -40℃ ~ 85℃

제품 크기: 65X30.5(mm)

GNSS 매개변수:

신호 주파수 대역: GPS L1(1575.42Mhz), BD2 B1(1561.098MHz)

채널 수: 추적 채널 33개, 획득 채널 99개 및 PRN 채널 210개

C/A 코드

SBA: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

수평 포지셔닝 정확도:

자율 위치 지정: <2.5mCEP

첫 번째 포지셔닝 시간 @ -130dBm(EASY™ 기능 활성화):

콜드 스타트: <15초

웜 스타트: <5초

핫 스타트: <1초

감광도:

캡처: -148dBm

추적: -163dBm

탈환: -160dBm

동적 성능:

고도(최대): 18000m

속도(최대): 515m/s

가속(최대): 4G

패키지 포함에스:

1 x L76X GPS 모자

1 x GPS 외부 안테나(B)

1 x USB 케이블 유형 A 수 포트 - 마이크로 수 포트

1 x RPi 구리 기둥 패키지(2PCS 세트)

1 x 2 * 20PIN 긴 행 좌석

장치 소개:

1. L76B 모듈

2. CP2102, USB to UART 칩

3. CAT24C32, EEPROM 메모리 칩

4. RT9193-33, 전원 칩

5. 백업 모드 깨우기 버튼

6. 대기 모드 스위치

7. 상태 표시기 RXD/TXD: 직렬 포트 트랜시버 표시기; PPS: GPS 상태 표시기; PWR: 전원 표시기

인터페이스 소개:

8. Raspberry Pi에 쉽게 액세스할 수 있는 Raspberry Pi GPIO 인터페이스

9. USB TO UART 인터페이스

10. GNSS 안테나 인터페이스

11. ML1220 배터리 홀더, ML1220 충전식 배터리에 연결 가능, 데이터 저장 및 핫 스타트에 사용

점퍼 설명:

12. UART 선택 점퍼 캡

A: USB-직렬 포트 제어 L76B

B: Raspberry Pi 제어 L76B

C: Raspberry Pi에 액세스하기 위한 USB-직렬 포트

대기 모드: STANDBY 스위치를 사용하여 모듈을 저전력 소비 모드인 대기 모드로 전환합니다. 대기 모드에서 모듈은 위성 검색 및 탐색을 중지하고 위치 정보(NMEA 메시지)는 출력하지 않지만 PMTK 명령 또는 기타 데이터를 통해 액세스할 수 있습니다.

백업 모드: 백업 모드를 종료하려면 FORCE ON을 누르십시오. 대기 모드와 비교하여 백업 모드의 전력 소비가 적습니다. 백업 모드에서 모듈은 위성 획득 및 추적을 중지합니다. UART1에 액세스할 수 없습니다. 그러나 RTC 도메인의 백업 메모리(모든 GPS 정보 및 빠른 시작에 필요한 몇 가지 사용자 구성 변수 포함)는 확보됩니다. 빠른 포지셔닝을 실현할 수 있는 EASYTM 자체 생성 궤도 예측 기능을 지원합니다. 이 모드에서 모듈의 전류는 약 7uA입니다. 백업 모드에서 깨우는 유일한 방법은 FORCE_ON 핀을 높게 당기는 것입니다.

CAT24C32: 이 칩의 기능은 Raspberry Pi에 ID EEPROM을 제공하는 것입니다(공급업체 정보, GPIO 매핑 및 유효한 장치 트리 정보 포함). 이를 추가한 목적은 라즈베리파이에서 도입한 uHAT(micro-HAT) 사양 때문이다(특정 참조). 향후 Raspberry Pi 애드온 보드와의 일관성 및 호환성을 보장하고 더 나은 사용자 경험을 제공합니다.

참고: 여기서는 사용하지 않았습니다. 귀찮게 하지 마세요.