Elecbee 비행 제어 시스템 MATEKSYS AP Periph GNSS, M10-L4-3100 GPS 모듈

MATEKSYS AP Periph GNSS, M10-L4-3100 GPS 모듈

MATEKSYS AP Periph GNSS, M10-L4-3100 GPS에는 AP_Periph L431 CAN 노드, MAX-M10S, RM3100, SPL06-001, DroneCAN 프로토콜 및 UART_MSP, 그리고 이 GPS를 윙 게임에서 승자로 만드는 많은 멋진 사양이 장착되어 있습니다. !

M10-L4-3100은 ArudPilots의 AP_Periph 펌웨어를 기반으로 하며 CAN/DroneCAN 및 UART/MSP 인터페이스가 있는 GNSS+COMPASS+BAROMETER 주변 장치입니다.

M10-L4-3100은 u-Blox MAX-M10S로 구동되는 다중 별자리 GNSS를 사용하며, MAX-M10S는 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기입니다. 다중 대역 RF 프런트 엔드 아키텍처로 인해 4개의 주요 GNSS 별자리, GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou를 모두 동시에 수신할 수 있습니다.

M10-L4-3100은 고해상도, 낮은 전력 소비, 히스테리시스 없음, 넓은 동적 범위 및 높은 샘플링 속도를 제공하는 산업용 등급 나침반 PNI RM3100을 통합합니다.

펌웨어: ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph

GNSS u-blox MAX-M10S(GPS, GLONASS, Galileo 및 BeiDou)

자기 나침반 RM3100

기압계 SPL06-001

패치 GNSS 안테나 25*25*4mm

MCU STM32L431RCT6

UART3, 온보드 MAX-M10S

UART2(TX2 RX2), MSP 프로토콜

CAN, DroneCAN 프로토콜

외부 AirSpeed ​​센서용 I2C JST-GH 커넥터

LED 표시기:

CAN 부트로더 LED - 파란색

느리게 깜박임, 작동 중

빠르게 깜박임, 부팅 중

GNSS PPS LED, 녹색

GNSS가 3D 고정일 때 깜박임(1Hz)

전원을 켠 후 계속 켜짐

3.3V LED, 빨간색

입력 전압 범위: 4.5~5.3V(5V 패드/핀)

전력 소비: 60mA

작동 온도: -20~80 °C