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Elecbee EV3 모터와 호환되는 배터리 베이스 4-way RJ11 모터 및 2-way Servi 인터페이스 900mAh 배터리 내부 보드
SKU: EB0049200
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핵심 특징
- 4방향 RJ11 LEGO 모터 인터페이스(총 최대 출력 전류 2A)
- 양방향 서보 인터페이스(총 최대 출력 전류 2A)
- 단방향 UART
- 단방향 GPIO
- 온보드 PDM 마이크(GOIO 34)
- 온보드 DC-DC 변환 (9 ~ 12V, 모터 전용 독립 전원 공급 장치)
- 900mAh 배터리 내장
- 다양한 고정 방식 / LEGO 홀 연결 지원
크기와 무게:
- 제품 크기: 54mm * 54mm * 32mm
- 제품 무게: 64g
애플리케이션:
- 엔코더 모터/서보 컨트롤러
- LEGO DIY 지능형 제어
I2C 제어 지침:
I2C 슬레이브 주소: 0x22
| 기능 | 주소 등록 | 값 |
| SERVO1_ANGLE_ADDR | 0X00 | 0~180 |
| SERVO2_ANGLE_ADDR | 0x01 | 0~180 |
| SERVO1_PULSE_ADDR | 0x10 | (uint16_t) 500~2500 |
| SERVO2_PULSE_ADDR | 0x12 | (단위16_t)500~2500 |
| 엔진1_PWM_DUTY_ADDR | 0x20 | -127~127 |
| 모터2_PWM_DUTY_ADDR | 0x21 | -127~127 |
| 모터3_PWM_DUTY_ADDR | 0x22 | -127~127 |
| 모터4_PWM_DUTY_ADDR | 0x23 | -127~127 |
| MOTOR1_ENCODER_ADDR | 0x30 | int32_t |
| MOTOR2_ENCODER_ADDR | 0x34 | int32_t |
| MOTOR3_ENCODER_ADDR | 0x38 | int32_t |
| MOTOR4_ENCODER_ADDR | 0x3C | int32_t |
| MOTOR1_SPEED_ADDR | 0x40 | -127~127 |
| MOTOR2_SPEED_ADDR | 0x41 | -127~127 |
| MOTOR3_SPEED_ADDR | 0x42 | -127~127 |
| MOTOR4_SPEED_ADDR | 0x43 | -127~127 |
I2C 모터 주소:
| 모터 번호 | 모터 주소 |
| MOTOR1 | 0x50 |
| MOTOR2 | 0x60 |
| MOTOR3 | 0x70 |
| MOTOR4 | 0x80 |
모드 구성 방법: 모터 주소 + nByte
| 바이트 | 값 |
| 0 | 실행 모드 |
| 1 | 위치-p(3) |
| 2 | 위치 i(1) |
| 삼 | 위치-d(15) |
| 4|5|6|7 | position-point(낮은 효과) |
| 8 | 위치 최대 속도 |
| 9 | 속도-p |
| 10 | 속도-i |
| 11 | 속도-d |
| 12 | 스피드 포인트 |
| 모터 실행 모드 | 값 |
| 정상 | 0X00 |
| 위치 | 0x01 |
| 인코더 | 0x02 |
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설명
설명:
베이스XLEGO EV3 모터와 호환되는 특수 베이스입니다. 구조 디자인은 base26과 유사하여 다양한 고정 방식을 지원하며 추가로 LEGO 연결 베이스가 제공됩니다. LEGO 구조를 만들 때 Basex를 작업에 쉽게 포함할 수 있습니다. Basex는 4-way(RJ11) LEGO 모터에 동시에 연결할 수 있으며 각도/속도 읽기 및 제어를 지원하며 원래 모터 기능과 완벽하게 호환됩니다. 또한 베이스는 서보의 회전 각도를 직접 제어할 수 있는 두 개의 서보 인터페이스를 제공합니다. 사운드 수집을 위한 마더보드 PDM 마이크가 있습니다. 다양한 사용 시나리오에 적응하기 위해 다양한 센서에 보다 유연하게 액세스할 수 있도록 UART 인터페이스(16/17) 및 GPIO 인터페이스(26/36)가 제공됩니다. 900mAh 배터리가 베이스에 내장되어 있으며 m5core의 USB-C 인터페이스를 통해 충전하여 내구성을 확장할 수 있습니다. 인터페이스의 구동 능력을 향상시키기 위해 베이스에는 모터에 안정적인 전원 공급을 제공하기 위해 외부 9-12v 전원 공급 장치로 전원을 공급할 수 있는 DC 전원 소켓이 장착되어 있습니다.
패키지 포함:
- 1x 베이스X
- 1x 레고 베이스
- 2x M3 * 5mm 304 스테인리스 스틸 육각 소켓 볼트
- 2x M3 * 32mm 304 스테인리스 스틸 육각 소켓 볼트
- 1x M3 렌치
예:
1. 아두이노 IDE용
전체 코드를 얻으려면 다음을 클릭하십시오.여기: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX
2. UI흐름
완전한 코드를 얻으려면 다음을 클릭하십시오.여기: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX/UIFlow.
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