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Elecbee 온도 보상 센서가 있는 5pcs US-100 초음파 범위 모듈 듀얼 모드 직렬 포트
SKU: EB0043044
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핵심 특징
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설명
특성:
US-100 초음파 거리 측정 모듈은 2cm-450cm의 비접촉 거리 감지 기능, 넓은 작동 전압, 거리 측정 결과를 수정하기 위한 독립형 온도 센서를 제공할 수 있으며 GPIO, 직렬 포트 및 기타 통신 방법도 있습니다. 개는 안정적이고 신뢰할 수 있습니다.
이 모듈은 전왜 현상을 이용하여 제작된 압전 센서인 송신기, 수신기 및 제어 회로를 포함합니다.
압전 재료 Slice(예: 수정, 압전 세라믹, 티탄산 비스무트 납 등)에 교류 전압을 인가하여 전왜 진동을 발생시켜 초음파를 발생시킵니다. 인가된 교류전압의 주파수가 웨이퍼의 고유진동수와 같을 때 공진이 발생하며 이때 발생하는 초음파 W ave 가 가장 강하다.
압전 초음파 수신기는 일반적으로 초음파 발생기의 역효과를 사용하여 작동합니다. 구조는 기본적으로 초음파 발생기와 동일하며 때로는 동일한 변환기가 발생기와 수신기로 모두 사용됩니다.
압전웨이퍼에 초음파 W ave가 작용하면 웨이퍼가 늘어나고 수축하면서 웨이퍼의 두 계면에 교번하는 전하가 발생된 후 전압으로 변환되어 증폭되어 측정회로로 보내져 최종적으로 기록된다. 또는 표시됩니다.
| 전기적 매개변수 | US-100 초음파 측정 모듈 |
| 작동 전압 | 직류 2.4V~5.5V |
| 대기 전류 | 2mA |
| 작동 온도 | -20~+70도 |
| 출력 방법 | 레벨 또는 UART(점퍼 캡 선택) |
| 유도각 | 15도 미만 |
| 감지 거리 | 2cm-450cm |
| 감지 정확도 | 0.3cm+1% |
| UART 모드에서 직렬 포트 구성 | 전송 속도는 9600, 시작 비트는 1비트, 정지 비트는 1비트, 데이터 비트는 8비트, 패리티 및 흐름 제어는 없습니다. |
핀 1: VCC 전원 공급 장치(DC 2.4V-5.5V)에 연결합니다.
핀 2: UART 모드일 때 외부 회로 UART의 TX 단자에 연결됩니다. 레벨 트리거 모드에 있을 때 외부 회로의 트리거 단자에 연결됩니다.
핀 3: UART 모드일 때 외부 회로 UART의 RX 단자에 연결합니다. 레벨 트리거 모드일 때 외부 회로의 Echo 단자에 연결합니다.
핀 4/5: 외부 회로의 접지를 연결하고 두 핀이 켜집니다.
레벨 트리거 범위 작업:
모듈 전원을 켜기 전에 먼저 모드 선택 점퍼의 점퍼 캡을 제거하여 모듈을 레벨 트리거 모드로 설정하십시오.
그림에서 볼 수 있듯이 Trig/TX 핀에 10US 이상의 하이 레벨만 입력하면 시스템이 8개의 40KHZ 초음파 펄스를 보낸 후 에코 신호를 감지할 수 있습니다. 에코 신호가 감지되면 모듈도 온도 값을 측정한 다음 현재 온도에 따라 레인징 결과를 보정하고 보정된 결과를 Echo/RX 핀을 통해 출력합니다. 이 모드에서 모듈은 340m/s에서 거리 값을 시간 값의 두 배로 변환하고 Echo 단자를 통해 높은 수준을 출력하며 동시에 타이머를 시작하고 포트가 낮아지면 타이머를 읽을 수 있습니다. 높은 수준의 값은 초음파가 전송된 후 반환될 때까지의 시간입니다. 이 높은 수준의 지속 시간을 기준으로 거리 값을 계산할 수 있습니다. 즉, 거리 값은 (높은 시간 *340m/s)/2입니다.
참고: 거리 값이 온도 보정되었으므로 더 이상 주변 온도에 따라 초음파 음속을 보정할 필요가 없습니다. 즉, 음속은 온도에 관계없이 340m/s입니다.
직렬 포트 트리거링 범위 작업:
모듈의 전원을 켜기 전에 먼저 모드 선택 점퍼의 점퍼 캡을 연결하여 모듈을 직렬 포트 트리거 모드로 만듭니다.
이 모드에서는 Trig/TX 핀에 0X55(전송 속도 9600)만 입력하면 시스템이 8개의 40KHZ 초음파 펄스를 보낸 다음 에코 신호를 감지할 수 있습니다. 에코 신호가 감지되면 모듈도 온도 값을 측정한 다음 현재 온도에 따라 레인징 결과를 보정하고 보정된 결과를 Echo/RX 핀을 통해 출력합니다. 출력 거리 값은 총 2바이트이며, 첫 번째 바이트는 거리(HDate)의 상위 8비트, 두 번째 바이트는 거리(LData)의 하위 8비트(밀리미터 단위)입니다. 즉, 거리 값은 (HData*256 + LData) mm입니다.
직렬 포트 트리거 온도 측정 작동 원리:
모듈의 전원을 켜기 전에 먼저 모드 선택 점퍼의 점퍼 캡을 연결하여 모듈을 직렬 포트 트리거 모드로 만듭니다.
이 모드에서는 Trig/TX 핀에 0X50(전송 속도 9600)만 입력하면 시스템이 온도 센서를 시작하여 현재 온도를 측정한 다음 Echo/RX 핀을 통해 온도 값을 출력합니다. 완료 온도를 측정한 후 모듈은 바이트 온도 값(TData)을 반환하며 실제 온도 값은 TData-45입니다. 예를 들어 TX를 통해 0X50을 보내고 RX에서 0X45를 수신한 후 이때의 온도 값은 [69(0X45 십진수 값) -45] = 24도입니다.
지침:
1. 이 모듈은 전원과 연결하면 안됩니다. 라이브 연결을 원하면 먼저 모듈의 GND 터미널을 먼저 연결하십시오. 그렇지 않으면 모듈의 정상적인 작동에 영향을 미칩니다.
2. 거리를 측정할 때 측정 대상의 면적은 0.5제곱미터 이상이어야 하며 평면은 가능한 한 평평해야 합니다. 그렇지 않으면 측정 결과에 영향을 미칩니다.
3. 시험 표면이 고르지 않거나 멀리 있는 물체를 시험할 때 여러 번 측정하여 교정할 수 있습니다.
5 x US-100 초음파 범위 모듈
5 x US-100 초음파 범위 모듈
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