
이 보드/칩은 점퍼로 선택 가능한 0x60-0x80 사이의 I2C 7비트 주소를 사용합니다.
전원 입력용 터미널 블록(또는 측면의 0.1" 브레이크아웃 사용 가능)
터미널 블록 입력의 역극성 보호
녹색 전력 양호 LED
4개 그룹의 3핀 커넥터로 한 번에 16개의 서보를 연결할 수 있습니다(서보 플러그는 0.1"보다 약간 넓어서 0.1" 헤더에 서로 옆에 4개만 쌓을 수 있음)
"연결 가능한" 디자인
V+ 라인에 큰 커패시터를 배치할 지점(필요한 경우)
모든 출력 라인에 220ohm 직렬 저항을 사용하여 보호하고 LED 구동을 사소하게 만듭니다.
6개의 주소 선택 핀용 납땜 점퍼
클록이 내장된 i2c 제어 PWM 드라이버. TLC5940 제품군과 달리 마이크로컨트롤러를 연결하는 신호를 지속적으로 보낼 필요가 없으며 완전히 무료로 실행됩니다!
5V 규격이므로 3.3V 마이크로컨트롤러에서 제어할 수 있고 최대 6V 출력까지 안전하게 구동할 수 있습니다(3.4+ 순방향 전압으로 흰색 또는 파란색 LED를 제어하려는 경우에 유용함).
6개의 주소 선택 핀으로 단일 i2c 버스에 최대 62개, 총 992개의 출력을 연결할 수 있습니다. 이는 많은 서보 또는 LED입니다.
약 1.6KHz까지 조정 가능한 주파수 PWM
각 출력에 대한 12비트 해상도 - 서보의 경우 60Hz 업데이트 속도에서 약 4us 해상도를 의미합니다.
구성 가능한 푸시풀 또는 오픈 드레인 출력
모든 출력을 빠르게 비활성화하는 출력 활성화 핀
5 x PCA9685 로봇용 16채널 12비트 PWM 서보 모터 드라이버 I2C 모듈
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