Kit controller di volo Elecbee Holybro Pixhawk 6C con modulo di alimentazione PM07 e GPS M8N

Il Pixhawk 6C è l'ultimo aggiornamento della fortunata famiglia di controllori di volo Pixhawk, basati sullo standard aperto Pixhawk FMUv6C e sullo standard di connessione. È dotato di PX4 preinstallato. All'interno del Pixhawk 6C, è presente un STM32H743 basato su STMicroelectronics, abbinato alla tecnologia dei sensori di Bosch e InvenSense, che offre flessibilità e affidabilità per il controllo di qualsiasi veicolo autonomo, adatto sia per applicazioni accademiche che commerciali.

Il microcontrollore H7 del Pixhawk 6C contiene il core Arm Cortex-M7 con frequenza fino a 480 MHz, 2 MB di memoria flash e 1 MB di RAM. Grazie alla potenza di elaborazione aggiornata, gli sviluppatori possono essere più produttivi ed efficienti nel loro lavoro di sviluppo, consentendo algoritmi e modelli complessi. Lo standard aperto FMUv6C include IMU integrate ad alte prestazioni e basso rumore, progettate per essere economiche e al contempo dotate di ridondanza IMU. Un sistema di isolamento dalle vibrazioni filtra le vibrazioni ad alta frequenza e riduce il rumore per garantire letture accurate, consentendo ai veicoli di raggiungere migliori prestazioni di volo complessive. Il Pixhawk 6C è perfetto per sviluppatori presso laboratori di ricerca aziendali, startup, istituti accademici (ricercatori, professori, studenti) e applicazioni commerciali.

Specifiche

Processori e sensori

Processore FMU: STM32H743

Arm Cortex-M7 a 32 bit, 480 MHz, 2 MB di memoria, 1 MB di SRAM

Processore IO: STM32F103

Arm Cortex-M3 a 32 bit, 72 MHz, 64 KB di SRAM

Sensori integrati

Accel/Gyro: ICM-42688-P

Accel/Gyro: BMI055

Magnete: IST8310

Barometro: MS5611

Dati elettrici

Tensioni nominali:

Tensione di ingresso massima: 6 V

Ingresso alimentazione USB: 4,75~5,25 V

Ingresso servocomando: 0~36 V

Correnti nominali:

Limite di corrente combinato Telem1 e GPS2: 1,5 A

Limite di corrente combinato per tutte le altre porte: 1,5 A

Temperatura di esercizio: -25-85 °C