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Elecbee Holybro Durandal (beta) Controller di volo Ardupilot PM07 Modulo di alimentazione UBLOX NEO-M8N GPS per RC Drone
SKU: EB000510
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Descrizione
Holybro Durandal (beta) Controllore di volo Ardupilot PM07 Modulo di alimentazione UBLOX NEO-M8N GPS per RC Drone
Durandal è l'ultimo aggiornamento della fortunata famiglia di controllori di volo Holybro. È stato progettato e sviluppato da Holybro, ottimizzato per eseguire l'ultimo firmware Ardupilot.
Presenta la più recente tecnologia di processore avanzata di STMicroelectronics®, la tecnologia dei sensori di Bosch® e InvenSense® e un sistema operativo in tempo reale ChibiOS, offrendo prestazioni, flessibilità e affidabilità incredibili per il controllo di qualsiasi veicolo autonomo.
Il microcontrollore STM32H7 di Durandal, funzionante a 480 MHz, ha 2 MB di memoria Flash e 1 MB di RAM. Con la maggiore potenza del processore e le ampie risorse, gli sviluppatori possono implementare liberamente algoritmi e modelli più complessi con il pilota automatico.
Le due IMU integrate ad alte prestazioni e bassa rumorosità sono progettate per applicazioni di stabilizzazione impegnative. I segnali pronti per i dati provenienti da tutti i sensori vengono instradati a pin separati di interruzione e acquisizione del timer sull'autopilota, consentendo un timestamp preciso dei dati del sensore. L'isolamento delle vibrazioni di nuova concezione consente letture più accurate, consentendo ai veicoli di ottenere migliori prestazioni di volo complessive.
I due bus SPI esterni e le sei linee di selezione del chip associate consentono sensori aggiuntivi e un carico utile con interfaccia SPI. Ci sono un totale di quattro bus I2C: due dedicati per uso esterno e due raggruppati con porte seriali per moduli GPS/bussola.
Il Durandal è l'ultimo aggiornamento della fortunata famiglia di controllori di volo Holybro. Il kit di sviluppo del pilota automatico Durandal è perfetto per gli sviluppatori nei laboratori di ricerca aziendali, nelle startup e per gli accademici. Durandal: l'autopilota all'avanguardia
Durandal è l'ultimo aggiornamento della fortunata famiglia di controllori di volo Holybro. È stato progettato e sviluppato da Holybro, ottimizzato per eseguire l'ultimo firmware Ardupilot.
Presenta la più recente tecnologia di processore avanzata di STMicroelectronics®, la tecnologia dei sensori di Bosch® e InvenSense® e un sistema operativo in tempo reale ChibiOS, offrendo prestazioni, flessibilità e affidabilità incredibili per il controllo di qualsiasi veicolo autonomo.
Il microcontrollore STM32H7 di Durandal, funzionante a 480 MHz, ha 2 MB di memoria Flash e 1 MB di RAM. Con la maggiore potenza del processore e le ampie risorse, gli sviluppatori possono implementare liberamente algoritmi e modelli più complessi con il pilota automatico.
Le due IMU integrate ad alte prestazioni e bassa rumorosità sono progettate per applicazioni di stabilizzazione impegnative. I segnali pronti per i dati provenienti da tutti i sensori vengono instradati a pin separati di interruzione e acquisizione del timer sull'autopilota, consentendo un timestamp preciso dei dati del sensore. L'isolamento delle vibrazioni di nuova concezione consente letture più accurate, consentendo ai veicoli di ottenere migliori prestazioni di volo complessive.
I due bus SPI esterni e le sei linee di selezione del chip associate consentono sensori aggiuntivi e un carico utile con interfaccia SPI. Ci sono un totale di quattro bus I2C: due dedicati per uso esterno e due raggruppati con porte seriali per moduli GPS/bussola.
Il Durandal è l'ultimo aggiornamento della fortunata famiglia di controllori di volo Holybro. Il kit di sviluppo del pilota automatico Durandal è perfetto per gli sviluppatori nei laboratori di ricerca aziendali, nelle startup e per gli accademici. Durandal: l'autopilota all'avanguardia
Specifiche tecniche
- Processore FMU principale: STM32H743
- Arm® Cortex®-M7 a 32 bit, 480 MHz, 2 MB di memoria, 1 MB di RAM
- Processore IO: STM32F100
- 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB di SRAM
- Sensori a bordo
- Accel/Giroscopio: ICM-20689
- Accel/Giroscopio: BMI088
- Mi piace: IST8310
- Barometro: MS5611
Dati elettriciValori nominali di tensione:- Uscita del modulo di alimentazione: 4,9 ~ 5,5 V
- Tensione massima in ingresso: 6V
- Rilevamento corrente massima: 120A
- Ingresso alimentazione USB: 4,75 ~ 5,25 V
- Ingresso guida servo: 0~36V
Dati meccanici- Dimensioni: 80 x 45 x 20,5 mm
- Peso: 68,8 g
caratteristiche del prodotto
Controllo della temperatura tramite sensori integrati
Più potenza di calcolo e 2 volte la RAM delle versioni precedenti
Nuovi sensori con maggiore stabilità della temperatura
Isolamento antivibrazioni integrato
Maggiore facilità d'uso: preinstallato con il firmware Ardupilot più recente
Sistema di assorbimento degli urti più efficiente
Download:
Scheda dati Durandal
Pinout di Durandal
1 controller di volo Durandal (beta) Ardupilot
1 modulo di alimentazione PM07
1xUBLOX NEO-M8N GPS
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