
Questa scheda/chip utilizza un indirizzo I2C a 7 bit tra 0x60-0x80, selezionabile con ponticelli
Morsettiera per ingresso alimentazione (oppure è possibile utilizzare i breakout da 0,1" sul lato)
Protezione da inversione di polarità sull'ingresso della morsettiera
LED verde power-good
Connettori a 3 pin in gruppi di 4 in modo da poter collegare 16 servi contemporaneamente (i connettori dei servi sono leggermente più larghi di 0,1 "quindi puoi impilare solo 4 uno accanto all'altro su un'intestazione da 0,1"
Design "incatenabile".
Un posto dove posizionare un grosso condensatore sulla linea V+ (nel caso ne avessi bisogno)
Resistori in serie da 220 ohm su tutte le linee di uscita per proteggerle e rendere banale il pilotaggio dei LED
Ponticelli a saldare per i 6 pin di selezione dell'indirizzo
Driver PWM controllato da i2c con orologio integrato. A differenza della famiglia TLC5940, non è necessario inviargli continuamente segnali che bloccano il microcontrollore, è completamente gratuito!
È conforme a 5 V, il che significa che è possibile controllarlo da un microcontrollore da 3,3 V e comunque pilotare in modo sicuro uscite fino a 6 V (questo è utile per quando si desidera controllare LED bianchi o blu con tensioni dirette 3,4+)
6 pin di selezione dell'indirizzo in modo da poter collegare fino a 62 di questi su un singolo bus i2c, per un totale di 992 uscite: sono molti servi o LED
Frequenza regolabile PWM fino a circa 1,6 KHz
Risoluzione a 12 bit per ogni uscita - per i servi, ciò significa una risoluzione di circa 4us a una frequenza di aggiornamento di 60Hz
Uscita configurabile push-pull o open-drain
Output enable pin per disabilitare velocemente tutte le uscite
5 x PCA9685 Modulo I2C driver servomotore PWM a 16 canali a 12 bit per robot
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