Elecbee Plinthe Holybro Pixhawk (pour Pixhawk 5X et 6X)

Caractéristiques

Processeur FMU : STM32F765 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 Mo de mémoire, 512 Ko de RAM

Processeur E/S : STM32F100 32 bits Arm® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 Ko SRAM

Capteurs embarqués Accel/Gyro : ICM-20649

Accél/Gyroscope : ICM-42688P

Accél/Gyroscope : ICM-20602

Chargeur : BMM150

Baromètre : 2x BMP388

Données électriques

Tensions nominales : tension d'entrée maximale : 6 V

Entrée d'alimentation USB : 4,75 ~ 5,25 V

Entrée de rail servo : 0 ~ 36 V

Données mécaniques

Dimensions du module contrôleur de vol : 38,8 x 31,8 x 14,6 mm

Plinthe standard : 52,4 x 103,4 x 16,7 mm

Poids du module contrôleur de vol : 23 g

Plinthe standard : 51 g

Interfaces

16- Sorties d'asservissement PWM

Entrée R/C pour Spektrum / DSM

Entrée R/C dédiée pour entrée PPM et S.Bus

Entrée dédiée analogique / PWM RSSI et sortie S.Bus

4 ports série à usage général 3 avec contrôle total du débit

1 avec limite de courant 1A séparée

1 avec I2C et ligne GPIO supplémentaire pour lecteur NFC externe

2 ports GPS 1 GPS complet plus port de commutateur de sécurité

1 port GPS de base

1 port I2C

1 port Ethernet Applications sans transformateur

100Mbps

1 bus SPI 2 lignes de sélection de puce

2 lignes prêtes pour les données

1 ligne SPI SYNC

1 ligne de réinitialisation SPI

2 bus CAN pour périphérique CAN Le bus CAN a des commandes silencieuses individuelles ou un contrôle ESC RX-MUX

2 ports d'entrée d'alimentation avec SMBus

1 port AD & IO 2 entrées analogiques supplémentaires

1 entrée PWM/capture

2 lignes de débogage et GPIO dédiées

inclusion dans le forfait

1 x plinthe standard Pixhawk 5X