Elecbee Carte d'extension GNSS Module de Port série de positionnement Global GPS QZSS pour Jetson Nano

Documents :

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Fiche technique : Cliquez ici pour ouvrir

Schéma : Cliquez ici pour ouvrir

Introduction:

Ce produit est une carte d'extension Raspberry Pi avec fonction GNSS (Global Navigation Satellite System), prend en charge les systèmes de positionnement GPS, BD2 et QZSS, et présente les avantages d'une petite taille, d'une faible consommation d'énergie et d'un positionnement rapide. Prenez-moi, votre Raspberry Pi pourra facilement atteindre un positionnement global

Le programme fournit un algorithme d'étalonnage qui prend en charge Baidu Maps avec une grande précision.

Paramètres:

Canaux de réception : 33 canaux de suivi, 99 canaux d'acquisition et 210 canaux PRN

Signal de réception : GPS, BD2 et QZSS

Prend en charge SBAS : WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

Bande de fréquence du signal : GPS L1 (1575,42 MHz) BD2 B1 (1561,098 MHz) Code C/A

Temps de capture : Démarrage à froid : 10S (le plus rapide) ; Démarrage à chaud : 1S

Sensibilité de capture : -148 dBm

Sensibilité de suivi : -163dBm

Sensibilité de capture de recapture : -160 dBm

Précision de positionnement : < 2,5 mCEP

La plus haute altitude: 18000(M)

Vitesse maximale : 515 m/s

Tension logique : 3,3/5 V

Interface de communication : UART

Débit en bauds de communication série : 4800 ~ 115200 (par défaut 9600)

Taux de mise à jour : 10 Hz maximum (1 Hz par défaut)

Protocole de communication : NMEA 0183/PMTK

Tension de fonctionnement : 2,7 V ~ 5 V (puissance d'entrée à partir de la broche 5 V)

Courant de travail : 13 mA

Température de travail -40℃ ~ 85℃

Taille du produit : 65 x 30,5 (mm)

Paramètres GNSS :

Bande de fréquence du signal : GPS L1 (1575,42 MHz), BD2 B1 (1561,098 MHz)

Nombre de voies : 33 voies de tracking, 99 voies d'acquisition et 210 voies PRN

Code C/A

SBA : WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

Précision de positionnement horizontal :

Positionnement autonome : <2,5 mCEP

Premier temps de positionnement @ -130dBm (fonction EASY™ activée) :

Démarrage à froid : <15s

Démarrage à chaud : <5s

Démarrage à chaud : <1s

Sensibilité:

Capture : -148dBm

Suivi : -163dBm

Recapture : -160dBm

Performances dynamiques :

Altitude (max): 18000m

Vitesse (max): 515m/s

Accélération (max): 4G

Le forfait comprends :

1 chapeau GPS L76X

1 x antenne externe GPS (B)

1 x câble USB type A port mâle vers port micro mâle

1 x ensemble de piliers en cuivre RPi (ensemble de 2 pièces)

1 siège à longue rangée 2*20PIN

Présentation de l'appareil :

1.Module L76B

2. CP2102, puce USB vers UART

3. CAT24C32, puce mémoire EEPROM

4. RT9193-33, puce d'alimentation

5. Bouton de réveil du mode de sauvegarde

6. Commutateur de mode veille

7. Indicateur d'état ; RXD/TXD : indicateur d'émetteur-récepteur de port série ; PPS : indicateur d'état GPS ; PWR : indicateur d'alimentation

Présentation de l'interface :

8. Interface Raspberry Pi GPIO pour un accès facile à Raspberry Pi

9. Interface USB vers UART

10. Interface d'antenne GNSS

11. Le support de batterie ML1220, peut être connecté à la batterie rechargeable ML1220, utilisé pour enregistrer les données et le démarrage à chaud

Description du cavalier :

12. Capuchon de sélection UART

A: contrôle de port USB vers série L76B

B: Raspberry Pi contrôle L76B

C : port USB vers série pour accéder au Raspberry Pi

Mode veille : utilisez le commutateur STANDBY pour faire passer le module en mode veille, qui est un mode à faible consommation d'énergie. En mode veille, le module arrête la recherche et la navigation par satellite, aucune information de positionnement (message NMEA) n'est émise, mais elle est accessible via les commandes PMTK ou toute autre donnée.

Mode sauvegarde : Appuyez sur FORCE ON pour quitter le mode sauvegarde. Par rapport au mode veille, la consommation d'énergie en mode de secours est inférieure. En mode de sauvegarde, le module arrêtera d'acquérir et de suivre les satellites. UART1 n'est pas accessible. Cependant, la mémoire de sauvegarde dans le domaine RTC (y compris toutes les informations GPS et quelques variables de configuration utilisateur nécessaires au démarrage rapide) est obtenue. Prend en charge la fonction de prédiction d'orbite auto-générée EASYTM, qui peut réaliser un positionnement rapide. Dans ce mode, le courant du module est d'environ 7uA. En mode de sauvegarde, la seule façon de se réveiller est de tirer la broche FORCE_ON vers le haut

CAT24C32 : La fonction de cette puce est de fournir une EEPROM d'identification pour le Raspberry Pi (y compris les informations du fournisseur, le mappage GPIO et les informations valides de l'arborescence des périphériques). Le but de cet ajout est dû à la spécification micro-HAT (uHAT) introduite par Raspberry Pi (référence spécifique). Pour assurer la cohérence et la compatibilité avec les futures cartes d'extension Raspberry Pi, et offrir une meilleure expérience utilisateur.

Remarque : nous ne l'avons pas utilisé ici, ne vous embêtez pas