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Spécifications Interfaces :
2 ports d'alimentation (Power A est une interface adc commune, Power C est une interface de batterie uavcan)
Prise en charge de plusieurs entrées RC (SBU/CPPM/DSM)
14 sorties PWM (12 prennent en charge Dshot)
4 bus i2c (deux ports dédiés i2c)
2 ports GPS (ports GPS et UART4)
Entrée analogique / PWM RSSI
2 ports de bus CAN
2 entrées ADC
1 port USB
Capteurs embarqués :
Accéléromètre/Gyroscope : ICM-20689
Accéléromètre/Gyroscope : ICM-20649
Accéléromètre/Gyroscope : BMI088
Magnétomètre : RM3100
Baromètre : MS5611*2
Température de fonctionnement : -20 ~ 80°c
Processeur FMU principal : STM32H743
Système du pouvoir:
Entrée de rail servo : 0 ~ 36 V
Entrée USB : 4,75 ~ 5,25 V
Alimentation : 4,3 ~ 5,4 V
Poids : 101 grammes
Inclus dans le forfait
1x contrôleur de vol de pilote automatique standard CUAV X7+ (pour PX4/APM)
1x module d'alimentation CAN PMU Lite
Carte d'extension CAN 1z
1x carte mémoire 16G
1x câble 12C/CAN
1x Module Pw-Link
1x câble ADC3.23
1x câble USB-C
1x câble RSSI






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