
Se connecter
0
Adresse esclave I2Cxa0: 0x22
| Fonction | Adresse de registre | Valeur |
| SERVO1_ANGLE_ADDR | 0X00 | 0~180 |
| SERVO2_ANGLE_ADDR | 0x01 | 0~180 |
| SERVO1_PULSE_ADDR | 0x10 | (uint16_t) 500~2500 |
| SERVO2_PULSE_ADDR | 0x12 | (uint16_t)500~2500 |
| MOTEUR1_PWM_DUTY_ADDR | 0x20 | -127~127 |
| MOTEUR2_PWM_DUTY_ADDR | 0x21 | -127~127 |
| MOTEUR3_PWM_DUTY_ADDR | 0x22 | -127~127 |
| MOTEUR4_PWM_DUTY_ADDR | 0x23 | -127~127 |
| MOTOR1_ENCODER_ADDR | 0x30 | int32_t |
| MOTOR2_ENCODER_ADDR | 0x34 | int32_t |
| MOTOR3_ENCODER_ADDR | 0x38 | int32_t |
| MOTOR4_ENCODER_ADDR | 0x3C | int32_t |
| MOTOR1_SPEED_ADDR | 0x40 | -127~127 |
| MOTOR2_SPEED_ADDR | 0x41 | -127~127 |
| MOTOR3_SPEED_ADDR | 0x42 | -127~127 |
| MOTOR4_SPEED_ADDR | 0x43 | -127~127 |
Adresse moteur I2Cxa0:
| Numéro de moteur | Adresse du moteur |
| MOTOR1 | 0x50 |
| MOTOR2 | 0x60 |
| MOTOR3 | 0x70 |
| MOTOR4 | 0x80 |
Méthode de configuration du mode : Adresse moteur + nByte
| Octet | Valeur |
| 0 | Mode course |
| 1 | position-p(3) |
| 2 | position-i(1) |
| 3 | position-d(15) |
| 4|5|6|7 | point de position (faible efficacité) |
| 8 | position-max-vitesse |
| 9 | vitesse-p |
| dix | vitesse-je |
| 11 | vitesse-d |
| 12 | point de vitesse |
| Mode de fonctionnement du moteur | Valeur |
| Normal | 0X00 |
| Position | 0x01 |
| Encodeur | 0x02 |
BaseXest une base spéciale compatible avec le moteur LEGO EV3. La conception de la structure est similaire à la base26, prenant en charge plusieurs modes de fixation, et une base de connexion LEGO supplémentaire est fournie. Lors de la construction de la structure LEGO, Basex peut être facilement intégré dans l'œuvre. Basex peut être connecté à un moteur LEGO à 4 voies (RJ11) en même temps, prenant en charge la lecture et le contrôle de l'angle/de la vitesse, et parfaitement compatible avec les fonctions du moteur d'origine. De plus, la base fournit deux interfaces servo, qui peuvent contrôler directement l'angle de rotation du servo. Il y a un microphone PDM de carte mère pour la collecte du son. Afin de s'adapter à différents scénarios d'utilisation, une interface UART (16 / 17) et une interface GPIO (26 / 36) sont prévues pour rendre plus flexible l'accès aux différents capteurs. Une batterie de 900mah est intégrée dans la base, qui peut être chargée via l'interface usb-c de m5core pour prolonger l'endurance. Afin d'améliorer la capacité de conduite de l'interface, la base est équipée d'une prise de courant continu, qui peut être alimentée par une alimentation externe 9-12v pour fournir une alimentation stable au moteur.
Pour obtenir le code complet, veuillez cliquer surici: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX
Pour obtenir le code complet, veuillez cliquer sur,ici: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX/UIFlow.




Livraison | Délai de livraison | Pour les articles en stock, les commandes sont généralement expédiées sous 3 jours. Elecbee expédie les commandes quotidiennement vers 17h (hors dimanche). Le temps d'arrivée après expédition dépend du transporteur choisi. DHL Express : 3-7 jours ouvrables DHLeCommerce : 12-22 jours ouvrables FedEx International Priority : 3-7 jours ouvrables EMS : 10-15 jours ouvrables Courrier aérien recommandé : 15-30 jours ouvrables | |
| Frais de port | Les frais de livraison de votre commande sont consultables dans le panier. | ||
| Options de livraison | Les frais de livraison de votre commande sont consultables dans le panier. | ||
| Suivi de livraison | Après l'expédition, nous vous enverrons le numéro de suivi par email. Utilisez la fonction « Suivre ma commande » pour consulter l'état. | ||
| Retour/Garantie | Retour | Les retours sont généralement acceptés sous 30 jours à partir de l'expédition. Contactez le service client pour autorisation. Les produits doivent être non utilisés et dans leur emballage d'origine. Les frais de retour sont à la charge du client. | |
| Garantie | Tous les achats Elecbee incluent une politique de retour de 30 jours et une garantie de 1 an contre les défauts de fabrication. | ||
| Cette garantie ne s'applique pas aux produits défectueux dus à un mauvais assemblage par le client, non-respect des instructions, modification du produit, négligence ou mauvaise utilisation. | |||
| Commande | Comment acheter | Elecbee prend en charge les commandes en ligne. | |
| Ajouter au panier > Paiement > Soumettre la commande > Finaliser le paiement > Expédition | |||
| Paiement | PayPal, carte de crédit (Visa, MasterCard, American Express), virement bancaire. | ||