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Elecbee Base de batterie compatible avec le moteur EV3 Moteur RJ11 4 voies et interface Servi 2 voies Batterie 900 mAh à l'intérieur de la carte

SKU: EB0049200
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Caractéristiques clés

  • Interface moteur LEGO RJ11 à 4 voies (courant de sortie maximum total 2A)
  • Interface servo bidirectionnelle (courant de sortie maximum total 2A)
  • UART unidirectionnel
  • GPIO unidirectionnel
  • Microphone PDM intégré (GOIO 34)
  • Conversion DC-DC intégrée (9 ~ 12V, alimentation indépendante pour le moteur uniquement)
  • Batterie intégrée de 900 mAh
  • Plusieurs méthodes de fixation / prise en charge de la connexion des trous LEGO

Taille et poidsxa0:

  • Taille du produit : 54 mm * 54 mm * 32 mm
  • Poids du produitxa0: 64xa0g

Application:

  • Moteur codeur / servo-contrôleur
  • Commande intelligente LEGO DIY

Instructions de contrôle I2Cxa0:

Adresse esclave I2Cxa0: 0x22

FonctionAdresse de registreValeur
SERVO1_ANGLE_ADDR0X000~180
SERVO2_ANGLE_ADDR0x010~180
SERVO1_PULSE_ADDR0x10(uint16_t) 500~2500
SERVO2_PULSE_ADDR0x12(uint16_t)500~2500
MOTEUR1_PWM_DUTY_ADDR0x20-127~127
MOTEUR2_PWM_DUTY_ADDR0x21-127~127
MOTEUR3_PWM_DUTY_ADDR0x22-127~127
MOTEUR4_PWM_DUTY_ADDR0x23-127~127
MOTOR1_ENCODER_ADDR0x30int32_t
MOTOR2_ENCODER_ADDR0x34int32_t
MOTOR3_ENCODER_ADDR0x38int32_t
MOTOR4_ENCODER_ADDR0x3Cint32_t
MOTOR1_SPEED_ADDR0x40-127~127
MOTOR2_SPEED_ADDR0x41-127~127
MOTOR3_SPEED_ADDR0x42-127~127
MOTOR4_SPEED_ADDR0x43-127~127

Adresse moteur I2Cxa0:

Numéro de moteurAdresse du moteur
MOTOR10x50
MOTOR20x60
MOTOR30x70
MOTOR40x80

Méthode de configuration du mode : Adresse moteur + nByte

OctetValeur
0Mode course
1position-p(3)
2position-i(1)
3position-d(15)
4|5|6|7point de position (faible efficacité)
8position-max-vitesse
9vitesse-p
dixvitesse-je
11vitesse-d
12point de vitesse
Mode de fonctionnement du moteurValeur
Normal0X00
Position0x01
Encodeur0x02

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Description

Description:

BaseXest une base spéciale compatible avec le moteur LEGO EV3. La conception de la structure est similaire à la base26, prenant en charge plusieurs modes de fixation, et une base de connexion LEGO supplémentaire est fournie. Lors de la construction de la structure LEGO, Basex peut être facilement intégré dans l'œuvre. Basex peut être connecté à un moteur LEGO à 4 voies (RJ11) en même temps, prenant en charge la lecture et le contrôle de l'angle/de la vitesse, et parfaitement compatible avec les fonctions du moteur d'origine. De plus, la base fournit deux interfaces servo, qui peuvent contrôler directement l'angle de rotation du servo. Il y a un microphone PDM de carte mère pour la collecte du son. Afin de s'adapter à différents scénarios d'utilisation, une interface UART (16 / 17) et une interface GPIO (26 / 36) sont prévues pour rendre plus flexible l'accès aux différents capteurs. Une batterie de 900mah est intégrée dans la base, qui peut être chargée via l'interface usb-c de m5core pour prolonger l'endurance. Afin d'améliorer la capacité de conduite de l'interface, la base est équipée d'une prise de courant continu, qui peut être alimentée par une alimentation externe 9-12v pour fournir une alimentation stable au moteur.

Le forfait comprend :
  • 1x Base X
  • 1 socle LEGO
  • 2 boulons à six pans creux M3 * 5 mm en acier inoxydable 304
  • 2x M3 * 32mm 304 Boulon à six pans creux en acier inoxydable
  • 1x clé M3

    Exemple:

    1. pour Arduino IDE

    Pour obtenir le code complet, veuillez cliquer surici: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX

    2. UIFlow

    Pour obtenir le code complet, veuillez cliquer sur,ici: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX/UIFlow.

    M5Stackreg-BaseX-Battery-Base-Compatible-with-EV3-Motor-4-way-RJ11-Motor--2-way-Servi-Interface-900m-1648362




    M5Stackreg-BaseX-Battery-Base-Compatible-with-EV3-Motor-4-way-RJ11-Motor--2-way-Servi-Interface-900m-1648362
    M5Stackreg-BaseX-Battery-Base-Compatible-with-EV3-Motor-4-way-RJ11-Motor--2-way-Servi-Interface-900m-1648362
    M5Stackreg-BaseX-Battery-Base-Compatible-with-EV3-Motor-4-way-RJ11-Motor--2-way-Servi-Interface-900m-1648362
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