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| VCC | Tension de sortiexa0:xa05xa0V |
| Terre | Masse de la carte conducteur |
| P1,xa0P2,xa0P3,xa0P4 | Interfacexa0P1xa0dexa0signal de lecteurxa0PWM |
| P1 | P2 | P3 | P4 | État du moteur |
| 0 | 0 | 0 | 0 | Frein |
| PWM | 0 | 0 | 0 | Moteurxa01xa0avant |
| 0 | PWM | 0 | 0 | Moteurxa01xa0inverse |
| 0 | 0 | PWM | 0 | Moteurxa02xa0avant |
| 0 | 0 | 0 | PWM | Moteurxa01xa0inverse |
| PWM | 0 | PWM | 0 | Moteur bidirectionnel avançantxa0enxa0mêmexa0temps |
| 0 | PWM | 0 | PWM | Inversion simultanée du mouvement du moteur bidirectionnel |







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