
Iniciar sesión
0
Dirección del esclavo I2C: 0x22
| Función | Dirección de registro | Valor |
| SERVO1_ANGLE_ADDR | 0X00 | 0~180 |
| SERVO2_ANGLE_ADDR | 0x01 | 0~180 |
| SERVO1_PULSO_ADDR | 0x10 | (uint16_t) 500~2500 |
| SERVO2_PULSE_ADDR | 0x12 | (uint16_t)500~2500 |
| MOTOR1_PWM_DUTY_ADDR | 0x20 | -127~127 |
| MOTOR2_PWM_DUTY_ADDR | 0x21 | -127~127 |
| MOTOR3_PWM_DUTY_ADDR | 0x22 | -127~127 |
| MOTOR4_PWM_DUTY_ADDR | 0x23 | -127~127 |
| MOTOR1_ENCODER_ADDR | 0x30 | int32_t |
| MOTOR2_ENCODER_ADDR | 0x34 | int32_t |
| MOTOR3_ENCODER_ADDR | 0x38 | int32_t |
| MOTOR4_ENCODER_ADDR | 0x3C | int32_t |
| MOTOR1_SPEED_ADDR | 0x40 | -127~127 |
| MOTOR2_SPEED_ADDR | 0x41 | -127~127 |
| MOTOR3_SPEED_ADDR | 0x42 | -127~127 |
| MOTOR4_SPEED_ADDR | 0x43 | -127~127 |
Dirección del motor I2C:
| Número de motor | Dirección del motor |
| MOTOR1 | 0x50 |
| MOTOR2 | 0x60 |
| MOTOR3 | 0x70 |
| MOTOR4 | 0x80 |
Método de configuración de modo: Dirección del motor + nByte
| Byte | Valor |
| 0 | Modo correr |
| 1 | posición-p(3) |
| 2 | posición-i(1) |
| 3 | posición-d(15) |
| 4|5|6|7 | punto de posición (bajo efectivo) |
| 8 | posición-máxima-velocidad |
| 9 | velocidad-p |
| 10 | velocidad-i |
| 11 | velocidad-d |
| 12 | punto de velocidad |
| Modo de funcionamiento del motor | Valor |
| Normal | 0X00 |
| Posición | 0x01 |
| codificador | 0x02 |
BaseXes una base especial compatible con el motor LEGO EV3. El diseño de la estructura es similar a la base26, admite múltiples formas de fijación y se proporciona una base de conexión LEGO adicional. Al construir la estructura LEGO, Basex se puede integrar fácilmente en el trabajo. Basex se puede conectar a un motor LEGO de 4 vías (RJ11) al mismo tiempo, admite lectura y control de ángulo/velocidad, y es perfectamente compatible con las funciones originales del motor. Además, la base proporciona dos interfaces de servo, que pueden controlar directamente el ángulo de rotación del servo. Hay un micrófono PDM en la placa base para la recolección de sonido. Para adaptarse a diferentes escenarios de uso, se proporcionan una interfaz UART (16/17) y una interfaz GPIO (26/36) para flexibilizar el acceso a varios sensores. Una batería de 900 mah está integrada en la base, que se puede cargar a través de la interfaz usb-c de m5core para extender la resistencia. Para mejorar la capacidad de conducción de la interfaz, la base está equipada con una toma de corriente CC, que puede alimentarse con una fuente de alimentación externa de 9-12 V para proporcionar una fuente de alimentación estable para el motor.
Para obtener el código completo, haga clic enaquí: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX
Para obtener el código completo, haga clic en,aquí: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX/UIFlow.




Envío | Periodo de entrega | Para piezas en stock, los pedidos se estiman que saldrán en 3 días. Elecbee envía pedidos una vez al día, aproximadamente a las 5 pm, excepto los domingos. Una vez enviado, el tiempo de entrega estimado depende del transportista que elijas a continuación. DHL Express: 3-7 días hábiles DHLeCommerce: 12-22 días hábiles FedEx International Priority: 3-7 días hábiles EMS: 10-15 días hábiles Correo aéreo registrado: 15-30 días hábiles | |
| Tarifas de envío | Las tarifas de envío para tu pedido se pueden encontrar en el carrito de compras. | ||
| Opciones de envío | Las tarifas de envío para tu pedido se pueden encontrar en el carrito de compras. | ||
| Seguimiento de envío | Te notificaremos por correo electrónico con el número de seguimiento una vez que el pedido sea enviado. Puedes seguir tu pedido utilizando la función “Seguir mi pedido”. | ||
| Devolución/Garantía | Devolución | Normalmente se aceptan devoluciones cuando se completan dentro de los 30 días desde la fecha de envío, por favor contacta con el servicio al cliente para obtener una autorización de devolución. Las piezas deben estar sin usar y en su embalaje original. El cliente debe hacerse cargo del envío | |
| Garantía | Todas las compras de Elecbee incluyen una política de devolución de 30 días y una garantía de 1 año contra defectos de fabricación. | ||
| Esta garantía no se aplicará a ningún artículo donde los defectos hayan sido causados por ensamblaje incorrecto por parte del cliente, incumplimiento de las instrucciones, modificación del producto, operación negligente o incorrecta por parte del cliente | |||
| Pedidos | Cómo comprar | Elecbee acepta pedidos en línea. | |
| Añadir al carrito > Pagar > Enviar pedido > Completar pago > Entrega | |||
| Pago | PayPal, tarjeta de crédito incluye Visa, Master, American Express, transferencia bancaria. | ||