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Elecbee Base de batería compatible con motor EV3 Motor RJ11 de 4 vías y placa interior de batería de 900 mAh con interfaz Servi de 2 vías

SKU: EB0049200
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Características principales

  • Interfaz de motor LEGO RJ11 de 4 vías (corriente de salida máxima total 2A)
  • Interfaz servo de 2 vías (corriente de salida máxima total 2A)
  • UART de 1 vía
  • GPIO de 1 vía
  • Micrófono PDM integrado (GOIO 34)
  • Conversión DC-DC a bordo (9 ~ 12V, fuente de alimentación independiente solo para el motor)
  • Batería incorporada de 900 mAh
  • Múltiples métodos de fijación/soporte de conexión de agujeros LEGO

Tamaño y peso:

  • Tamaño del producto: 54 mm * 54 mm * 32 mm
  • Peso del producto: 64g

Solicitud:

  • Motor codificador / servocontrolador
  • Control inteligente LEGO DIY

Instrucciones de control I2C:

Dirección del esclavo I2C: 0x22

FunciónDirección de registroValor
SERVO1_ANGLE_ADDR0X000~180
SERVO2_ANGLE_ADDR0x010~180
SERVO1_PULSO_ADDR0x10(uint16_t) 500~2500
SERVO2_PULSE_ADDR0x12(uint16_t)500~2500
MOTOR1_PWM_DUTY_ADDR0x20-127~127
MOTOR2_PWM_DUTY_ADDR0x21-127~127
MOTOR3_PWM_DUTY_ADDR0x22-127~127
MOTOR4_PWM_DUTY_ADDR0x23-127~127
MOTOR1_ENCODER_ADDR0x30int32_t
MOTOR2_ENCODER_ADDR0x34int32_t
MOTOR3_ENCODER_ADDR0x38int32_t
MOTOR4_ENCODER_ADDR0x3Cint32_t
MOTOR1_SPEED_ADDR0x40-127~127
MOTOR2_SPEED_ADDR0x41-127~127
MOTOR3_SPEED_ADDR0x42-127~127
MOTOR4_SPEED_ADDR0x43-127~127

Dirección del motor I2C:

Número de motorDirección del motor
MOTOR10x50
MOTOR20x60
MOTOR30x70
MOTOR40x80

Método de configuración de modo: Dirección del motor + nByte

ByteValor
0Modo correr
1posición-p(3)
2posición-i(1)
3posición-d(15)
4|5|6|7punto de posición (bajo efectivo)
8posición-máxima-velocidad
9velocidad-p
10velocidad-i
11velocidad-d
12punto de velocidad
Modo de funcionamiento del motorValor
Normal0X00
Posición0x01
codificador0x02

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Descripción

Descripción:

BaseXes una base especial compatible con el motor LEGO EV3. El diseño de la estructura es similar a la base26, admite múltiples formas de fijación y se proporciona una base de conexión LEGO adicional. Al construir la estructura LEGO, Basex se puede integrar fácilmente en el trabajo. Basex se puede conectar a un motor LEGO de 4 vías (RJ11) al mismo tiempo, admite lectura y control de ángulo/velocidad, y es perfectamente compatible con las funciones originales del motor. Además, la base proporciona dos interfaces de servo, que pueden controlar directamente el ángulo de rotación del servo. Hay un micrófono PDM en la placa base para la recolección de sonido. Para adaptarse a diferentes escenarios de uso, se proporcionan una interfaz UART (16/17) y una interfaz GPIO (26/36) para flexibilizar el acceso a varios sensores. Una batería de 900 mah está integrada en la base, que se puede cargar a través de la interfaz usb-c de m5core para extender la resistencia. Para mejorar la capacidad de conducción de la interfaz, la base está equipada con una toma de corriente CC, que puede alimentarse con una fuente de alimentación externa de 9-12 V para proporcionar una fuente de alimentación estable para el motor.

El paquete incluye:
  • 1 base X
  • 1 base LEGO
  • 2x M3 * 5 mm 304 Perno hexagonal de acero inoxidable
  • 2x M3 * 32mm 304 Perno hexagonal de acero inoxidable
  • 1x llave M3

    Ejemplo:

    1 para Arduino IDE

    Para obtener el código completo, haga clic enaquí: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX

    2. flujo de interfaz de usuario

    Para obtener el código completo, haga clic en,aquí: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX/UIFlow.

    M5Stackreg-BaseX-Battery-Base-Compatible-with-EV3-Motor-4-way-RJ11-Motor--2-way-Servi-Interface-900m-1648362




    M5Stackreg-BaseX-Battery-Base-Compatible-with-EV3-Motor-4-way-RJ11-Motor--2-way-Servi-Interface-900m-1648362
    M5Stackreg-BaseX-Battery-Base-Compatible-with-EV3-Motor-4-way-RJ11-Motor--2-way-Servi-Interface-900m-1648362
    M5Stackreg-BaseX-Battery-Base-Compatible-with-EV3-Motor-4-way-RJ11-Motor--2-way-Servi-Interface-900m-1648362
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