يمكن أن يكون اختيار لوحة التحكم الدقيقة الأولى ساحقًا ، خاصةً عندما يقدم اثنان من الخيارات الأكثر شيوعًا - ESP32 و Raspberry Pi Pico - ميزات قوية وأسعارًا ميسورة التكلفة ومجتمعات نشطة. إذا كنت مبتدئًا تتطلع إلى تعلم C المضمنة ، أو تجربة المشاريع اللاسلكية ، أو بناء أنظمة بسيطة مدمجة ، فإن كلا المجلسين هما اختيارات ممتازة.
ومع ذلك ، فإنها تتألق في مناطق مختلفة. يكسر هذا الدليل الاختلافات ونقاط القوة وحالات الاستخدام المثالية لمساعدتك في اختيار الخيار الصحيح.
1. نظرة عامة: ESP32 مقابل التوت بي بيكو - ما هي الاختلافات الرئيسية؟
ESP32 نظرة عامة: ميكروكونترولر لاسلكي جاهز
يشتهر ESP32 على نطاق واسع بدمج Wi-Fi و Bluetooth في وحدة تحكم دقيقة مدمجة منخفضة التكلفة. إنه مثالي لـ IoT والأتمتة والمراقبة عن بعد والاتصالات اللاسلكية وتعدد المهام. وهو يدعم بيئات تطوير متعددة بما في ذلك Arduino IDE و PlatformIO و ESP-IDF القوي.
Raspberry Pi Pico نظرة عامة: ثنائي النؤب ARM MCU مع وثائق ممتازة
يركز Raspberry Pi Pico (وإصدار Pico W) على الهندسة المعمارية النظيفة ، والتوقيت المتوقع ، وبيئة ARM Cortex-M0 + التقليدية. The Pico W يدعم الآن رسميا كل من واي فاي وبلوتوث منخفض الطاقة (بلوتوث LE) بعد تحديث البرنامج الثابت 2023. ومع ذلك ، فإن Wi-Fi و Bluetooth تشترك في نفس الهوائي ، لذلك لا يمكن أن تعمل Wi-Fi و Bluetooth عالي النطاق الترددي في وقت واحد. تحظى بيكو بشعبية خاصة بين أولئك الذين يتعلمون أنظمة مدمجة منخفضة المستوى ، وبرمجة C ، والتجميع.
مقارنة سريعة
• لاسلكي: ESP32 (Wi-Fi + BLE) ، بيكو W (واي فاي + بلي)
• الهندسة المعمارية: ESP32 (Xtsa / RISC-V) ، بيكو (ARM Cortex-M0+)
• الأفضل لـ: ESP32 (IoT) ، بيكو (تعلم مضمن على مستوى عال)
2. مقارنة الأداء والأجهزة
بنية وحدة المعالجة المركزية: Xtsa / RISC-V مقابل ARM Cortex-M0+
• يستخدم ESP32 عادةً وحدات المعالجة المركزية Xtensa ثنائية النواة ، بينما تستخدم سلسلة ESP32-C الأحدث RISC-V - ممتازة لتعلم الهندسة المعمارية المدمجة الحديثة.
• ARM Cortex-M0+ ثنائي النواة من Raspberry Pi Pico هو أبسط ولكن موثقة بشكل جيد للغاية ، مما يجعلها مثالية لأساسيات التعلم.
الذاكرة، سرعة الساعة و GPIO
• ESP32 يوفر المزيد من ذاكرة الوصول العشوائي وسرعات أعلى على مدار الساعة.
• توفر بيكو توقيت GPIO أنظف واستهلاك أقل للطاقة.
قدرات لاسلكية
• ESP32: واي فاي + بلوتوث
• بيكو دبليو: واي فاي + بلوتوث LE (الهوية المشتركة، لا يمكن أن تفعل عالية عرض النطاق الترددي واي فاي + بلي في وقت واحد)
إذا كان تعدد الاستخدامات اللاسلكية مهمًا ، فلا يزال لدى ESP32 ميزة طفيفة في التطبيقات اللاسلكية متعددة المهام في الوقت الفعلي.
3. تجربة التعلم: أيهما أفضل للمبتدئين؟
سهولة البرمجة
• ESP32: سهل للمبتدئين من خلال Arduino IDE ؛ يمكن للمستخدمين المتقدمين استخدام ESP-IDF.
• بيكو: يتطلب استخدام بيكو SDK لـ C ، وهي أكثر برمجة مضمنة "تقليدية".
دعم MicroPython
يدعم كلا المجلسين MicroPython جيدًا ، مما يجعلها خيارات ممتازة للبرمجة النصية خفيفة الوزن والنماذج الأولية السريعة.
التوثيق والمجتمع
• ESP32 لديها مجتمع عالمي ضخم، دروس واسعة النطاق، وسنوات من المكتبات.
• يقدم Raspberry Pi Pico وثائق نظيفة بشكل استثنائي ومراجع SDK منظمة.
4. برمجة منخفضة المستوى ودمج C
أي مجلس أفضل للتعلم C والتجميع؟
إذا كان هدفك هو أن تفهم بعمق:
• مقاطعات
• إدارة الذاكرة
• التوقيت
• العمارة المعدنية العارية
التوت بي بيكو هو الخيار الأقوى.
مقارنة SDK
• ESP-IDF: ميزة غنية، قوية، على المستوى الصناعي، ولكن معقدة.
• بيكو SDK: أنظف ، أسهل للمبتدئين ، كبيرة لأساسيات C و ARM المضمنة.
أداء في الوقت الحقيقي
بالنسبة للتوقيت الحتمي ، تعمل Pico بشكل أفضل لأنها لا تعمل على كومة لاسلكية تقطع التنفيذ.
5. أنواع المشاريع: أي مجلس يجب عليك اختيار؟
ل إنترنت الأشياء اللاسلكية والأتمتة
اختر ESP32 إذا كان مشروعك يستخدم:
• واي فاي
• بلوتوث
• أتمتة المنزل
• الاستشعار عن بعد
• الأجهزة الذكية
للتعلم المضمن على مستوى منخفض
اختر التوت Pi بيكو إذا كنت تريد أن تتعلم:
• الهندسة المعمارية ARM
• مدمج C
• الجمعية
• تصميم حساس للتوقيت
لتطبيقات TinyML / الضوء AI
كل من ESP32 و Pico مناسبان لـ TinyML (التعلم الآلي على نطاق الميكروكونترولر). ومن الأمثلة على ذلك:
• اكتشاف الكلمات الرئيسية / الاستيقاظ الصوتي
• الكشف عن الشذوذ الاستشعار
• تصنيف صورة أو إيماءة بسيطة
ESP32 هو عموما أفضل ل TinyML بسبب قوة معالجة أعلى، والمزيد من الذاكرة، والمكتبات الأكثر ثراء. ومع ذلك ، لا يمكن لأي من المجلسين التعامل مع نماذج الذكاء الاصطناعي واسعة النطاق.
للأنظمة المختلطة
بعض الاجهزة المتقدمة تجمع بين كل من:
• التوت بي (لينكس SBC) كوحدة تحكم رئيسية
• ESP32 أو بيكو كعقد استشعار منخفضة المستوى
6. السعر والتوافر والنظام البيئي
مقارنة تكلفة المجلس
في العديد من البلدان:
• ESP32 ≈ 5 دولارات
• بيكو W ≈ $ 8
يوفر ESP32 المزيد من الميزات لكل دولار ، خاصة للتطبيقات اللاسلكية و TinyML.
المكتبات وسلاسل الأدوات
كلا النظامين البيئيين قويان ، لكن ESP32 يحتوي على المزيد من مكتبات Wi-Fi / BLE و TinyML ، في حين أن Pico SDK منظم بشكل أفضل للتعلم المدمج.
دعم المجتمع على المدى الطويل
كلاهما خيارات آمنة مع دعم قوي من الشركة المصنعة.
7. الأسئلة المتكررة
هل ESP32 أفضل من Raspberry Pi Pico للمبتدئين؟
• إذا كنت تريد مشاريع لاسلكية وسهلة البرمجة → ESP32
• إذا كنت ترغب في تعلم C والأساسيات المضمنة → بيكو
هل يمكن أن يتعامل Raspberry Pi Pico أو ESP32 مع الذكاء الاصطناعي؟
• لا يمكنهم تشغيل نماذج الذكاء الاصطناعي المعقدة ، ولكن كلاهما ممتاز لتطبيقات TinyML مثل الاستيقاظ الصوتي أو تحليل بيانات المستشعر. ESP32 لديه المزيد من القدرات في هذا المجال.
ما هو الأفضل للمشاريع منخفضة الطاقة التي تعمل بالبطارية؟
• التوت بي بيكو عموما أداء أفضل في عملية الطاقة المنخفضة جدا.
8- الخلاصة: أيهما تختار؟
• إنترنت الأشياء اللاسلكية + النماذج الأولية السريعة → الحصول على ESP32
• تضمين C ، التحكم في الوقت الحقيقي ، تعلم ARM → احصل على التوت Pi Pico
للتعلم على المدى الطويل ، يعد وجود كليهما أمرًا مثاليًا - ويستخدمها العديد من المهندسين المتقدمين معًا في أنظمة أكبر.
