Elecbee Holybro Pixhawk 底板（适用于 Pixhawk 5X 和 6X）

规格

FMU 处理器：STM32F765 32 位 Arm® Cortex®-M7，216MHz，2MB 内存，512KB RAM

IO 处理器：STM32F100 32 位 Arm® Cortex®-M3、24MHz、8KB SRAM

板载传感器加速器/陀螺仪：ICM-20649

加速器/陀螺仪：ICM-42688P

加速器/陀螺仪：ICM-20602

弹匣：BMM150

气压计：2x BMP388

电气数据

额定电压：最大输入电压：6V

USB电源输入：4.75~5.25V

伺服轨输入：0~36V

机械数据

飞控模块尺寸：38.8 x 31.8 x 14.6mm

标准底板：52.4 x 103.4 x 16.7mm

重量飞控模块：23g

标准底板：51g

接口

16-PWM伺服输出

Spektrum / DSM 的 R/C 输入

用于 PPM 和 S.Bus 输入的专用 R/C 输入

专用模拟/PWM RSSI 输入和 S.Bus 输出

4个通用串口3个全流控

1 具有单独的 1A 电流限制

1 个带有 I2C 和用于外部 NFC 读取器的附加 GPIO 线

2 个 GPS 端口 1 个完整的 GPS 加安全开关端口

1 个基本 GPS 端口

1个I2C端口

1 个以太网端口无变压器应用

100Mbps

1 SPI 总线 2 片选线

2条数据就绪线

1 SPI 同步线

1 SPI 复位线

2 个 CAN 总线用于 CAN 外围设备 CAN 总线具有单独的静音控制或 ESC RX-MUX 控制

2 个带 SMBus 的电源输入端口

1个AD & IO口 2个附加模拟输入

1 个 PWM/捕捉输入

2 专用调试和 GPIO 线

 

 

包内含物

1 x Pixhawk 5X 标准底板