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Elecbee Holybro Pixhawk 6C 飞控套件,含 PM07 电源模块和 M8N GPS

SKU: EB-315-0006-L
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主要特点

高性能 H7 处理器,时钟频率高达 480 MHz

全新经济高效设计,外形小巧

采用博世和 InvenSense 的冗余惯性测量单元 (IMU)

全新设计的集成式隔振系统,可滤除高频振动并降低噪声,确保读数精准

IMU 由板载加热电阻进行温度控制,从而实现最佳工作温度

硬件可切换 3.3V 或 5V PWM 信号模式(需打开外壳)

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描述

Pixhawk 6C 是广受欢迎的 Pixhawk 飞控系列的最新升级产品,基于 Pixhawk FMUv6C 开放标准和连接器标准。它预装了 PX4 芯片。Pixhawk 6C 内部搭载了基于意法半导体 (STMicroelectronics) 的 STM32H743 微控制器,并结合了博世 (Bosch) 和 InvenSense 的传感器技术,为控制任何自主车辆提供了灵活性和可靠性,适用于学术和商业应用。

Pixhawk 6C 的 H7 微控制器采用 Arm Cortex-M7 内核,运行频率高达 480 MHz,配备 2MB 闪存和 1MB RAM。得益于更强大的处理能力,开发人员可以更高效地进行开发工作,从而实现更复杂的算法和模型。FMUv6C 开放标准集成了高性能、低噪声的板载惯性测量单元 (IMU),在保证 IMU 冗余的同时,兼顾了成本效益。振动隔离系统可滤除高频振动并降低噪音,确保读数精准,从而提升飞行器的整体飞行性能。Pixhawk 6C 非常适合企业研发实验室、初创公司、学术机构(研究人员、教授、学生)以及商业应用领域的开发人员使用。

规格

处理器和传感器

FMU 处理器:STM32H743

32 位 Arm Cortex-M7,480MHz,2MB 内存,1MB SRAM

IO 处理器:STM32F103

32 位 Arm Cortex-M3,72MHz,64KB SRAM

板载传感器

加速度计/陀螺仪:ICM-42688-P

加速度计/陀螺仪:BMI055

磁力计:IST8310

气压计:MS5611

电气数据

电压参数:

最大输入电压:6V

USB 电源输入:4.75~5.25V

伺服轨道输入:0~36V

电流参数:

Telem1 和 GPS2 组合电流限制:1.5A

所有其他端口总电流限制:1.5A

工作温度:-25℃至85℃

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