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Elecbee Holybro Durandal(beta) Ardupilot Flight Controller PM07 Power Module UBLOX NEO-M8N GPS for RC Drone

SKU: EB000510
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描述
Holybro Durandal(beta) Ardupilot Flight Controller PM07 Power Module UBLOX NEO-M8N GPS for RC Drone

Durandal 是成功的 Holybro 飞行控制器系列的最新更新。 它由 Holybro 设计和开发,经过优化以运行最新的 Ardupilot 固件。
它采用 STMicroelectronics® 的最新先进处理器技术、Bosch® 和 InvenSense® 的传感器技术以及 ChibiOS 实时操作系统,为控制任何自动驾驶汽车提供令人难以置信的性能、灵活性和可靠性。
Durandal 的 STM32H7 微控制器以 480MHz 运行,具有 2 MB 闪存和 1 MB RAM。 随着处理器能力的提高和充足的资源,开发人员可以在自动驾驶仪上自由地实现更复杂的算法和模型。
板载双高性能、低噪声 IMU 专为要求苛刻的稳定应用而设计。 来自所有传感器的数据就绪信号被路由到自动驾驶仪上单独的中断和定时器捕获引脚,从而允许对传感器数据进行精确的时间戳记。 新设计的隔振装置可实现更准确的读数,从而使车辆获得更好的整体飞行性能。
两个外部 SPI 总线和六个相关的芯片选择线允许额外的传感器和一个 SPI 接口的有效负载。 共有四个 I2C 总线:两个专用于外部使用,两个与 GPS/指南针模块的串行端口组合在一起。
Durandal 是成功的 Holybro 飞行控制器系列的最新更新。 Durandal 自动驾驶仪开发套件非常适合企业研究实验室、初创公司和学术界的开发人员。 Durandal:最先进的自动驾驶仪



技术规格

  • 主 FMU 处理器:STM32H743
    • 32 位 Arm® Cortex®-M7,480MHz,2MB 内存,1MB RAM
  • IO处理器:STM32F100
    • 32 位 Arm® Cortex®-M3,24MHz,8KB SRAM
  • 板载传感器
    • 加速/陀螺仪:ICM-20689
    • 加速度/陀螺仪:BMI088
    • 弹匣:IST8310
    • 气压计:MS5611

      电气数据
      额定电压:
      • 电源模块输出:4.9~5.5V
      • 最大输入电压:6V
      • 最大电流感应:120A
      • USB电源输入:4.75~5.25V
      • 伺服导轨输入:0~36V
      机械数据
      • 尺寸:80*45*20.5mm
      • 重量:68.8g

      产品特点

      • 集成传感器温度控制

      • 更强大的计算能力和 2 倍于以前版本的 RAM

      • 具有更高温度稳定性的新型传感器

      • 集成隔振

      • 提高易用性:预装最新的 Ardupilot 固件

      • 更高效的减震系统

        下载:

        Durandal 数据表
        Durandal 引脚分配


        套餐包括:
        1 x Durandal(beta) Ardupilot 飞行控制器
        1 x PM07 电源模块
        1 个
        UBLOX NEO-M8N GPS







Holybro-Durandalbeta-Ardupilot-Flight-Controller-PM07-Power-Module-UBLOX-NEO-M8N-GPS-for-RC-Drone-1599400

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