MATEKSYS AP Periph GNSS, M10-L4-3100 GPS模块
MATEKSYS AP Periph GNSS、M10-L4-3100 GPS 配备 AP_Periph L431 CAN 节点、MAX-M10S、RM3100、SPL06-001、DroneCAN 协议和 UART_MSP，以及许多其他很酷的规格，使这款 GPS 成为机翼游戏的赢家 ！
M10-L4-3100 基于 ArudPilots 的 AP_Periph 固件，是一款 GNSS+COMPASS+BAROMETER 外设，带有 CAN/DroneCAN 和 UART/MSP 接口。
M10-L4-3100 使用由 u-Blox MAX-M10S 提供支持的多星座 GNSS，MAX-M10S 是一个并发 GNSS 接收器，可以接收和跟踪多个 GNSS 系统。 由于多频段射频前端架构，可以同时接收所有四个主要的 GNSS 星座、GPS、伽利略、GLONASS 和北斗。
M10-L4-3100集成工业级罗经PNI RM3100，提供高分辨率、低功耗、无迟滞、大动态范围、高采样率
固件：ArduPilot AP_Periph：MatekL431-Periph
GNSS u-blox MAX-M10S（GPS、GLONASS、伽利略和北斗）
磁罗盘 RM3100
气压计SPL06-001
贴片GNSS天线25*25*4mm
单片机 STM32L431RCT6
UART3，板载MAX-M10S
UART2(TX2 RX2), MSP协议
CAN, DroneCAN协议
用于外部 AirSpeed 传感器的 I2C JST-GH 连接器
LED 指示灯：
CAN 引导加载程序 LED - 蓝色
慢速闪烁，正在工作
快速闪烁，开机
GNSS PPS LED，绿色
GNSS 固定 3D 时闪烁 (1Hz)
上电后常亮
3.3V LED，红色
输入电压范围：4.5~5.3V（5V pad/pin）
功耗：60mA
工作温度：-20~80℃
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