Matrix 1S 5IN1 II G4 V2 AIO 飞控，配备 12A ESC、ELRS 2.4GHz 400mW VTX 和预焊接 JST1.25mm 电机连接器

Matrix 1S 5IN1 II G4 V2 飞控（预焊电机连接器版）

Matrix 1S 无刷飞控（5IN1 II）将飞控、电调、Betaflight OSD、串口 ELRS 2.4GHz 接收机与 5.8GHz 模拟图传集成于一块紧凑板卡之上，专为 1S FPV Whoop 机型打造。本商品具体为 G4 5IN1 V2 预焊电机连接器版本。

发货版本：飞控出厂已预焊四个镀金 JST1.25mm 电机连接器，可插拔安装电机。U 形 BT2.0 电源线为单独包装随附。

主要特点

• 5IN1 AIO 一体化集成：飞控、12A 电调、AT7456E OSD、串口 ELRS 2.4GHz 接收机及 5.8GHz 模拟图传。
• 1S 12A 电调：12A 持续电流、18A 峰值电流，支持 Bluejay 固件及 DShot300/DShot600 协议。
• 高性能 G4 平台：STM32G473CEU6 MCU，主频高达 168MHz，搭配 ICM42688P 陀螺仪与 16MB 板载黑匣子存储。
• 集成模拟图传：48 个频道，可选 25mW/100mW/200mW/400mW/PIT 输出功率，支持 SmartAudio 2.0 控制。
• 坚固紧凑的结构：1.0mm PCB，元件布局优化，三点式安装。
• 即插即用电机：板上出厂预焊四个镀金 JST1.25mm 电机连接器。

连接器配置

* 重量不含图传天线。“预焊”指四个电机连接器。U 形 BT2.0 电源线为单独随附。

集成控制、飞行记录与无线链路

STM32G473CEU6 MCU、ICM42688P 陀螺仪与 16MB 黑匣子存储带来灵敏的操控响应与板载飞行数据记录。板载串口 ELRS 2.4GHz 接收机采用 CRSF 协议，出厂搭载 ELRS V3.4.3 固件。

技术规格

12A 电调与抗冲击结构

集成式 1S 12A 电调支持 12A 持续输出、最高 18A 峰值电流，并提供 DShot300 与 DShot600 信号协议。1.0mm PCB、重新布局的元件以及强化三点式结构，旨在提升紧凑型 Whoop 机型的耐用性。

5.8GHz 图传规格

接线与操作说明

安装前须知

• 仅可使用 1S 电池，通电前请确认 BT2.0 极性正确。
• 通电前请先安装 5.8GHz 天线。切勿在天线未安装的情况下使用图传。
• 四个 JST1.25mm 电机连接器均为出厂预焊。仅可连接针脚方向正确的兼容电机插头。
• U 形 BT2.0 电源线为单独随附。请按正确极性将其焊接到指定的电池焊盘上。

默认 UART 分配

• UART2：通过 TBS SmartAudio 控制图传
• UART3：板载串口 ELRS 接收机
• 如需选装外置 CRSF 接收机，请将接收机模式设置为 Serial（通过 UART），串口接收机协议设置为 CRSF。

板载 ELRS 对频

1. 在五秒内将飞控上电、断电重复三次。
2. 接收机 LED 快速双闪表示已进入对频模式。
3. 在兼容的遥控器上启动对频功能。接收机 LED 常亮表示连接成功。

典型应用与兼容性

专为高输出 1S Whoop 竞速、花飞、训练及 DIY FPV 组装而设计。供应商列出的适用机型包括 Air65 II、Air75 II、Air65、Meteor65 Pro 与 Meteor75 Pro 平台，常用 0702、0802 和 1102 电机以及 C03 摄像头。安装前请务必确认机械间隙、电机电流及整机兼容性。

重要说明

• 购买与安装前请确认机架间隙、电机电流及整机兼容性。
• 陀螺仪标称为 ICM42688P。请仅使用与本板版本相匹配的固件目标与配置文件。
• 飞控、接收机及电调固件版本均指出厂配置，固件升级后可能发生变化。
• 电源线连接错误、极性反接、未安装天线即使用图传或使用超出 1S 规格的电源，均可能导致板卡损坏。

包装清单

• 1 × Matrix 1S 无刷飞控（5IN1 II），含四个出厂预焊 JST1.25mm 电机连接器
• 1 × U 形 BT2.0 电源线
• 1 × Type-C 转 SH1.0 转接板
• 1 × SH1.0-4Pin 线材
• 1 × 5.8GHz 天线
• 4 × M1.2 × 4 自攻螺丝
• 4 × M1.4 × 5 自攻螺丝
• 4 × 减震球