注意：由于电池无法发货，发货时不包括电池，购买前请注意。
这是一个典型的智能控制系统。 是自动化理论学习的理想平台。 它可以开源所有核心控制代码。 是一款性价比不错的桌面学习产品，也可以作为高级桌面装饰品。 当电压过低时，系统会自动关闭电机。 提供源码和原理图，姿态和码盘相关数据可以通过数据线输出到我们的PC，可以导入Matlab等软件做进一步分析。
| 模型 | 单点平衡块 | 一侧平衡块 | 可逆的一侧平衡块 |
| 控制器 | STM32F103RCT6 | STM32F103C8T6 | |
| 重量 | 1.5公斤 | 0. 63公斤 | 0. 84公斤 |
| 尺寸 | 148*148*148mm | 110*1丨0*94mm | 125*105*123mm |
| 电池 | 两个 3S 550mah（不包括） | 一个 3S 1300mAh（不包括） | 一个 3S 1300mAh（不包括） |
| 充电器 | B3平衡充电器 | ||
| 平衡功能 | 单点、单边平衡 | 单边平衡 | 单边平衡翻转 |
| 电机 | 无刷电机 | 有刷电机 | 有刷电机 |
| 编码器 | 光电编码器 | 商城编码器 | 霍尔编码器 |
| 展示 | 0.96" 有机发光二极管 | ||
| 程序下载 | 串口一键下载或SWD下载 | ||
| 用户密钥 | 1 | ||
| 点灯 | 1 | ||
| 开源代码 | 完全开源，包括正逆运动学计算代码、控制代码、原理图等，支持PID参数在线调节和姿态信息监控。 | ||
包裹包括
运费与发货 | 发货周期 | 现货商品预计3天内发货。 Elecbee每天下午5点发货一次，周日除外。 发货后，预计送达时间取决于您选择的承运商。 DHL快递：3-7个工作日 DHL电商：12-22个工作日 FedEx国际优先快递：3-7个工作日 EMS：10-15个工作日 挂号航空邮件：15-30个工作日 | |
| 运费标准 | 您订单的运费可在购物车中查看。 | ||
| 发货选项 | 我们提供DHL、FedEx、EMS、顺丰速运和挂号航空邮件国际配送服务。 | ||
| 发货追踪 | 订单发货后，我们将通过邮件通知您追踪号码。您可以使用“我的订单追踪”功能追踪您的订单。 | ||
| 退货与保修 | 退货 | 通常在发货日期30天内完成退货申请。请联系客服获得退货授权。商品须未使用且保持原包装。运费由客户承担。 | |
| 保修 | 所有Elecbee购买商品均享有30天无理由退款政策，以及1年制造缺陷保修。 | ||
| 此保修不适用于因客户组装不当、未按说明操作、产品改装、疏忽或不当操作而造成的缺陷。 | |||
| 下单与订购 | 如何订购 | Elecbee接受在线订单。 | |
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