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Elecbee 5 件 US-100 超声波测距模块，带温度补偿传感器双模串口
SKU: EB0043044
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主要特点
US-100超声波测距模块可提供2cm-450cm非接触式距离感应功能，宽工作电压，自带温度传感器校正测距结果，同时具备Gu200bu200bPIO、串口等通讯方式。 这只狗稳定可靠。
该模块包括发射器、接收器和控制电路，控制电路是使用电致伸缩现象制造的压电传感器。
对压电材料Slice（如石英晶体、压电陶瓷、钛酸铅铋等）施加交流电压，使其产生电致伸缩振动，从而产生超声波。 当外加交流电压的频率等于晶片的固有频率时产生共振，此时产生的超声波Wave最强。
压电超声波接收器通常使用超声波发生器的反作用来工作。 其结构与超声波发生器基本相同，有时同一换能器同时用作发生器和接收器。
当超声波作用于压电晶片时，晶片发生伸缩，在晶片的两个界面产生交变电荷，然后转换成电压并放大后送入测量电路，最后记录下来 或显示。
| 电气参数 | US-100超声波测距模块 |
| 工作电压 | 直流 2.4V~5.5V |
| 静态电流 | 2毫安 |
| 工作温度 | -20~+70度 |
| 输出方式 | 电平或 UART（跳线帽选择） |
| 感应角 | 小于 15 度 |
| 检测距离 | 2cm-450cm |
| 检测精度 | 0.3cm+1% |
| UART模式下的串口配置 | 波特率为9600，起始位1位，停止位1位，数据位8位，无奇偶校验，无流控。 |
引脚 1：连接到 VCC 电源（DC 2.4V-5.5V）。
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描述
包裹包括:
5 个 US-100 超声波测距模块
Pin 2：UART模式时，接外接电路UART的TX端； 在电平触发模式下，连接到外部电路的Trig端。
Pin 3：在UART模式下，连接到外部电路UART的RX端； 当为电平触发方式时，连接到外部电路的 Echo 端。
Pin 4/5：连接外部电路的地，两个管脚都导通。
电平触发测距工作：
给模块上电前，先取下模式选择跳线上的跳线帽，使模块进入电平触发模式。
从图中可以看出，只需要向Trig/TX引脚输入10US以上的高电平，系统就可以发送8个40KHZ的超声波脉冲，然后检测回波信号。 当检测到回波信号时，模块也会测量温度值，然后根据当前温度对测距结果进行修正，并通过Echo/RX引脚输出修正后的结果。 该模式下，模块以340m/s将距离值转换为时间值的两倍，通过Echo端输出高电平，同时启动定时器，当端口变低时可读取定时器。 高电平的值是超声波从发射到返回的时间。 距离值可以根据这个高电平的持续时间来计算。 即距离值为：（高时间*340m/s）/2。
注：由于距离值已经过温度校正，不再需要根据环境温度校正超声波声速，即声速为340m/s，与温度无关。
串口触发测距工作原理：
模块上电前，先将模式选择跳线上的跳线帽插上，使模块处于串口触发模式。
在该模式下，只需在 Trig/TX 引脚上输入 0X55（波特率 9600），系统就可以发送 8 个 40KHZ 的超声波脉冲，然后检测回波信号。 当检测到回波信号时，模块也会测量温度值，然后根据当前温度对测距结果进行修正，并通过Echo/RX引脚输出修正后的结果。 输出的距离值一共是两个字节，第一个字节是距离的高8位（HDate），第二个字节是距离的低8位（LData），单位为毫米。 即距离值为（HData*256 + LData）mm。
串口触发测温工作原理：
模块上电前，先将模式选择跳线上的跳线帽插上，使模块处于串口触发模式。
在此模式下，只需在 Trig/TX 引脚上输入 0X50（波特率 9600），系统将启动温度传感器测量当前温度，然后通过 Echo/RX 引脚输出温度值。 温度测量完成后，模块会返回一个字节的温度值（TData），实际温度值为TData-45。 比如通过TX发送0X50，在RX接收0X45后，此时的温度值为[69（0X45十进制值）-45]=24度。
5 个 US-100 超声波测距模块
配送指南
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