此板/芯片使用 0x60-0x80 之间的 I2C 7 位地址，可通过跳线选择
电源输入端子块（或者您可以使用侧面的 0.1" 分线器）
端子块输入上的反极性保护
绿色电源良好 LED
4 个一组的 3 针连接器，因此您可以一次插入 16 个伺服器（伺服插头略宽于 0.1"，因此您只能在 0.1" 接头上堆叠 4 个彼此相邻
“链式”设计
在 V+ 线上放置一个大电容器的位置（以备不时之需）
所有输出线上的 220 ohm 串联电阻以保护它们，并使驱动 LED 变得轻而易举
6 个地址选择引脚的焊接跳线
具有内置时钟的 i2c 控制的 PWM 驱动器。 与 TLC5940 系列不同，您无需连续发送信号来占用您的微控制器，它完全免费运行！
它符合 5V 标准，这意味着您可以通过 3.3V 微控制器对其进行控制，并且仍然可以安全地驱动高达 6V 的输出（这适用于您想要控制具有 3.4+ 正向电压的白色或蓝色 LED 时）
6 个地址选择引脚，因此您可以在单个 i2c 总线上连接多达 62 个这些引脚，总共 992 个输出 - 这是很多伺服器或 LED
可调频率PWM高达约1.6 KHz
每个输出 12 位分辨率 - 对于伺服系统，这意味着在 60Hz 更新速率下大约 4us 分辨率
可配置的推挽或开漏输出
输出使能引脚可快速禁用所有输出
套餐包括：
5 x PCA9685 16 通道 12 位 PWM 伺服电机驱动器 I2C 模块用于机器人
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