Elecbee Holybro Pixhawk Süpürgelik (Pixhawk 5X ve 6X için)

Özellikler

FMU İşlemci: STM32F765 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB bellek, 512KB RAM

G/Ç İşlemci: STM32F100 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM

Yerleşik sensörler Hızlanma/Gyro: ICM-20649

Hızlanma/Gyro: ICM-42688P

Hızlanma/Gyro: ICM-20602

Mag: BMM150

Barometre: 2x BMP388

Elektriksel veri

Voltaj Değerleri: Maksimum giriş voltajı: 6V

USB Güç Girişi: 4.75~5.25V

Servo Ray Girişi: 0~36V

Mekanik Veri

Boyutlar Uçuş Kontrol Modülü: 38,8 x 31,8 x 14,6 mm

Standart Süpürgelik: 52,4 x 103,4 x 16,7 mm

Ağırlık Uçuş Kontrol Modülü: 23g

Standart Süpürgelik: 51g

Arayüzler

16- PWM servo çıkışları

Spektrum / DSM için R/C girişi

PPM ve S.Bus girişi için özel R/C girişi

Özel analog / PWM RSSI girişi ve S.Bus çıkışı

4 genel amaçlı seri bağlantı noktası 3 tam akış kontrollü

1 ayrı 1A akım limitli

1 I2C ve harici NFC okuyucu için ek GPIO hattı ile

2 GPS bağlantı noktası 1 tam GPS artı Güvenlik Anahtarı Bağlantı Noktası

1 temel GPS bağlantı noktası

1 I2C bağlantı noktası

1 Ethernet bağlantı noktası Trafosuz Uygulamalar

100Mbps

1 SPI veriyolu 2 çip seçme hattı

2 veriye hazır hat

1 SPI SYNC hattı

1 SPI sıfırlama hattı

CAN çevre birimi için 2 CAN Veriyolu CAN Veriyolunun ayrı sessiz kontrolleri veya ESC RX-MUX kontrolü vardır

SMBus'lu 2 Güç girişi bağlantı noktası

1 AD & IO bağlantı noktası 2 ek analog giriş

1 PWM/Yakalama girişi

2 Özel hata ayıklama ve GPIO hattı

paket dahil

1 x Pixhawk 5X Standart Süpürgelik