
Giriş Yap
0
I2C Bağımlı adresi: 0x22
| İşlev | kayıt adresi | Değer |
| SERVO1_ANGLE_ADDR | 0X00 | 0~180 |
| SERVO2_ANGLE_ADDR | 0x01 | 0~180 |
| SERVO1_PULSE_ADDR | 0x10 | (uint16_t) 500~2500 |
| SERVO2_PULSE_ADDR | 0x12 | (uint16_t)500~2500 |
| MOTOR1_PWM_DUTY_ADDR | 0x20 | -127~127 |
| MOTOR2_PWM_DUTY_ADDR | 0x21 | -127~127 |
| MOTOR3_PWM_DUTY_ADDR | 0x22 | -127~127 |
| MOTOR4_PWM_DUTY_ADDR | 0x23 | -127~127 |
| MOTOR1_ENCODER_ADDR | 0x30 | int32_t |
| MOTOR2_ENCODER_ADDR | 0x34 | int32_t |
| MOTOR3_ENCODER_ADDR | 0x38 | int32_t |
| MOTOR4_ENCODER_ADDR | 0x3C | int32_t |
| MOTOR1_SPEED_ADDR | 0x40 | -127~127 |
| MOTOR2_SPEED_ADDR | 0x41 | -127~127 |
| MOTOR3_SPEED_ADDR | 0x42 | -127~127 |
| MOTOR4_SPEED_ADDR | 0x43 | -127~127 |
I2C Motor adresi:
| motor numarası | Motor Adresi |
| MOTOR1 | 0x50 |
| MOTOR2 | 0x60 |
| MOTOR3 | 0x70 |
| MOTOR4 | 0x80 |
Mod yapılandırma yöntemi: Motor adresi + nByte
| Bayt | Değer |
| 0 | Koşu modu |
| 1 | pozisyon-p(3) |
| 2 | konum-i(1) |
| 3 | konum-d(15) |
| 4|5|6|7 | pozisyon noktası(Düşük etkili) |
| 8 | konum-maks-hız |
| 9 | hız-p |
| 10 | hız-i |
| 11 | hız-d |
| 12 | hız noktası |
| Motor çalışma modu | Değer |
| Normal | 0X00 |
| Konum | 0x01 |
| kodlayıcı | 0x02 |
BaseXLEGO EV3 motoruyla uyumlu özel bir tabandır. Yapı tasarımı base26'ya benzer, birden fazla sabitleme yöntemini destekler ve ek bir LEGO bağlantı tabanı sağlanır. Basex, LEGO yapısını oluştururken işin içine kolayca yerleştirilebilir. Basex, 4 yollu (RJ11) LEGO motora aynı anda bağlanabilir, açı/hız okuma ve kontrolünü destekler ve orijinal motor fonksiyonlarıyla mükemmel uyumludur. Ek olarak taban, servonun dönüş açısını doğrudan kontrol edebilen iki servo arabirimi sağlar. Ses toplama için bir anakart PDM mikrofonu vardır. Farklı kullanım senaryolarına uyum sağlamak için çeşitli sensörlere erişimi daha esnek hale getirmek için bir UART arayüzü (16 / 17) ve bir GPIO arayüzü (26 / 36) sağlanmıştır. Dayanıklılığı uzatmak için m5core'un usb-c arabirimi aracılığıyla şarj edilebilen tabanda 900mah'lık bir pil bulunur. Arayüzün sürüş yeteneğini geliştirmek için taban, motor için kararlı bir güç kaynağı sağlamak üzere harici bir 9-12v güç kaynağı ile çalıştırılabilen bir DC güç soketi ile donatılmıştır.
Kodun tamamını almak için lütfen tıklayınBurada: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX
Kodun tamamına ulaşmak için lütfen tıklayın,Burada: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX/UIFlow.




Kargo | Teslimat Süresi | Stokta olan parçalar için siparişlerin 3 gün içinde gönderilmesi beklenmektedir. Elecbee, Pazar günleri hariç günde bir kez saat 17:00 civarında siparişleri gönderir. Gönderildikten sonra tahmini teslimat süresi seçtiğiniz taşıyıcıya bağlıdır. DHL Express: 3-7 iş günü DHLeCommerce: 12-22 iş günü FedEx International Priority: 3-7 iş günü EMS: 10-15 iş günü Kayıtlı Hava Postası: 15-30 iş günü | |
| Kargo Ücretleri | Siparişiniz için kargo ücretlerini alışveriş sepetinde bulabilirsiniz. | ||
| Kargo Seçenekleri | Siparişiniz için kargo ücretlerini alışveriş sepetinde bulabilirsiniz. | ||
| Kargo Takibi | Sipariş gönderildiğinde e-posta ile takip numarası göndereceğiz. 'Siparişimi Takip Et' özelliğini kullanarak siparişinizi takip edebilirsiniz. | ||
| İade/Garanti | İade | İadeler genellikle sevkiyat tarihinden itibaren 30 gün içinde tamamlanır. Lütfen iade onayı için müşteri hizmetleri ile iletişime geçin. Parçalar kullanılmamış ve orijinal ambalajında olmalıdır. Müşteri kargo ücretini karşılamalıdır | |
| Garanti | Tüm Elecbee alımları 30 günlük para iadesi iade politikası ve 1 yıllık Elecbee üretim arızalarına karşı garanti ile birlikte gelir. | ||
| Bu garanti, müşterinin yanlış montajı, talimatları takip etmemesi, ürün değişikliği, ihmal veya yanlış kullanım nedeniyle oluşan arızalara uygulanmaz. | |||
| Sipariş Verme | Nasıl Satın Alınır | Elecbee online sipariş kabul eder. | |
| Sepete Ekle > Ödeme > Siparişi Tamamla > Ödemeyi Bitir > Teslimat | |||
| Ödeme | PayPal, Kredi Kartı (Visa, Master, American Express), Banka Havalesi. | ||