karakteristik:
US-100 ultrasonik ölçüm modülü, 2cm-450cm temassız mesafe algılama fonksiyonu, geniş çalışma voltajı, ölçüm sonucunu düzeltmek için bağımsız sıcaklık sensörü sağlayabilir ve ayrıca GPIO, seri bağlantı noktası ve diğer iletişim yöntemlerine sahiptir. Köpek kararlı ve güvenilirdir.
Modül bir verici, alıcı ve elektrostriktif olaylar kullanılarak üretilen bir piezoelektrik sensör olan kontrol devresini içerir.
Piezoelektrik malzeme S bitlerine (kuvars kristali, piezoelektrik seramik, kurşun bizmut titanat, vb.) alternatif bir voltaj uygulanarak bunun ultrasonik Dalgalar üretmek üzere elektrostriktif titreşim oluşturmasına neden olur. Rezonans, uygulanan alternatif voltajın frekansı levhanın doğal frekansına eşit olduğunda üretilir ve bu sırada üretilen ultrasonik Dalga en güçlüsüdür.
Piezoelektrik ultrasonik alıcılar genellikle bir ultrasonik jeneratörün ters etkisi kullanılarak çalışır. Yapı temelde bir ultrasonik jeneratörünkiyle aynıdır ve bazen aynı dönüştürücü hem jeneratör hem de alıcı olarak kullanılır.
Ultrasonik Dalga piezoelektrik gofrete etkidiğinde, gofret gerilir ve büzülür ve levhanın iki arayüzünde alternatif yükler üretilir ve ardından bir voltaja dönüştürülür ve ölçüm devresine gönderilmek üzere yükseltilir ve sonunda kaydedilir. veya görüntülenir.| elektriksel parametreler | US-100 ultrasonik menzil modülü |
| Çalışma gerilimi | DC 2.4V~5.5V |
| Sakin Akım | 2mA |
| Çalışma sıcaklığı | -20~+70 derece |
| çıktı yöntemi | Seviye veya UART (atlama kablosu seçimi) |
| indüksiyon açısı | 15 dereceden az |
| Algılama mesafesi | 2cm-450cm |
| Algılama doğruluğu | 0.3cm+1% |
| UART modunda seri bağlantı noktası yapılandırması | Baud hızı 9600, start biti 1 bit, stop biti 1 bit, data biti 8 bit, parite yok, akış kontrolü yok. |


Pin 1: VCC güç kaynağına bağlayın (DC 2.4V-5.5V).
Pin 2: UART modundayken, UART harici devrenin TX terminaline bağlanır; seviye tetikleme modundayken, dış devrenin Trig terminaline bağlanır.
Pim 3: UART modundayken, UART harici devresinin RX terminaline bağlayın; seviye tetik modu olduğunda, harici devrenin Yankı terminaline bağlayın.
Pim 4/5: Dış devrenin toprağını bağlayın ve iki pim açılır.
Seviye tetiklemeli menzil çalışmaları:
Modülü çalıştırmadan önce, modülü seviye tetikleme moduna geçirmek için mod seçim atlama teli üzerindeki atlama teli başlığını çıkarın.
Şekilden, Trig/TX pinine giriş yapmak için yalnızca yüksek düzeyde 10US veya daha fazlasının gerekli olduğu ve sistemin sekiz adet 40KHZ ultrasonik darbe gönderip ardından yankı sinyalini algılayabildiği görülebilir. Yankı sinyali algılandığında, modül ayrıca sıcaklık değerini ölçer, ardından değişen sonucu mevcut sıcaklığa göre düzeltir ve düzeltilen sonucu Echo/RX pimi aracılığıyla verir. Bu modda, modül mesafe değerini 340m/s'de zaman değerinin iki katına dönüştürür, Echo terminali aracılığıyla yüksek bir seviye verir ve eş zamanlı olarak zamanlayıcıyı başlatır ve port düştüğünde zamanlayıcıyı okuyabilir. Yüksek seviyenin değeri, iletimden ultrasonik Dalganın dönüşüne kadar geçen süredir. Bu yüksek seviyenin süresine göre mesafe değeri hesaplanabilir. Yani mesafe değeri: (yüksek süre *340m/s)/2'dir.
Not: Mesafe değeri sıcaklık düzeltmesi yapıldığından, artık ultrasonik ses hızını ortam sıcaklığına göre düzeltmeye gerek yoktur, yani sıcaklıktan bağımsız olarak ses hızı 340m/s'dir.
Seri bağlantı noktası tetikleme aralıkları çalışır:
Modülü açmadan önce, modülü seri bağlantı noktası tetikleme modunda yapmak için önce mod seçim atlama teli üzerindeki atlama teli başlığını takın.
Bu modda, yalnızca Trig/TX pinine 0X55 (baud hızı 9600) girilmesi gerekir, sistem 8 adet 40KHZ ultrasonik darbe gönderebilir ve ardından yankı sinyalini algılayabilir. Yankı sinyali algılandığında, modül ayrıca sıcaklık değerini ölçer, ardından değişen sonucu mevcut sıcaklığa göre düzeltir ve düzeltilen sonucu Echo/RX pimi aracılığıyla verir. Çıkış mesafesi değeri toplam iki bayttır, ilk bayt mesafenin üst 8 bitidir (HDate) ve ikinci bayt, mesafenin alt 8 bitidir (LData), milimetre cinsinden. Yani mesafe değeri (HData*256 + LData) mm'dir.
Seri port tetik sıcaklık ölçümü çalışma prensibi:
Modülü açmadan önce, modülü seri bağlantı noktası tetikleme modunda yapmak için önce mod seçim atlama teli üzerindeki atlama teli başlığını takın.
Bu modda, Trig/TX pinine sadece 0X50 (baud hızı 9600) girmeniz gerekir, sistem mevcut sıcaklığı ölçmek için sıcaklık sensörünü başlatır ve ardından Echo/RX pininden sıcaklık değerini verir. Tamamlanma sıcaklığını ölçtükten sonra, modül bir bayt sıcaklık değeri (TData) döndürür, gerçek sıcaklık değeri TData-45'tir. Örneğin, 0X50'yi TX üzerinden gönderdikten ve RX'te 0X45 aldıktan sonra, bu andaki sıcaklık değeri [69 (0X45 ondalık değer) -45] = 24 derecedir.
Önlemler:
1. Bu modül güç ile bağlanmamalıdır. Canlı bağlantı yapmak istiyorsanız, önce modülün GND terminalini bağlayın, aksi takdirde modülün normal çalışmasını etkileyecektir.
2. Mesafeyi ölçerken, ölçülen nesnenin alanı 0,5 metrekareden az olmamalıdır ve düzlem mümkün olduğunca düz olmalıdır, aksi takdirde ölçüm sonucu etkilenir.
3. Test yüzeyi çok düzenli değilse veya uzaktaki bir nesneyi test ederken, bunu düzeltmek için birden fazla ölçüm kullanılabilir.
5 x US-100 Ultrasonik Menzil Modülü