0
1. CAN veri yolu nedir?
CAN, Denetleyici Alan Ağı'nın (CAN) kısaltmasıdır. Otomotiv elektronik ürünleri Ar-Ge ve üretimi ile ünlü Alman BOSCH firması tarafından geliştirilmiş ve sonunda uluslararası bir standart haline gelmiştir (ISO11898). Dünyada en çok kullanılan saha otobüslerinden biridir. bir.
resim
Kuzey Amerika ve Batı Avrupa'da CAN veri yolu protokolü, otomotiv bilgisayar kontrol sistemleri ve yerleşik endüstriyel kontrol LAN'ları için standart veri yolu haline geldi ve temel protokol olarak CAN ile büyük kamyonlar ve ağır makine araçları için tasarlanmış bir J1939 protokolüne sahip.
2.CAN veri yolunun özellikleri
1. Çoklu ana bilgisayar modunda çalışma: ağdaki herhangi bir düğüm, herhangi bir zamanda diğer düğümlere veri gönderebilir ve iletişim yöntemi esnektir;
2. Ağdaki her düğümün, gerçek zamanlı gereksinimleri karşılayabilecek farklı bir önceliği vardır;
3. Tahribatsız tahkim veri yolu yapısını kullanarak, iki düğüm aynı anda ağa bilgi ilettiğinde, daha yüksek önceliğe sahip olan önce iletilecektir;
4. Üç aktarım modu vardır: noktadan noktaya, noktadan çok noktaya ve noktadan küresel yayına;
5. İletişim mesafesi 6km'ye ulaşabilir, iletişim hızı 1MB/s'ye ulaşabilir ve düğüm sayısı 110'a ulaşabilir;
6. Kısa çerçeve yapısı benimsenmiştir ve her çerçevenin 8 etkin baytı vardır;
7. Güvenilir bir hata tespit mekanizması ile veri hata oranı son derece düşüktür;
8. Gönderilen bilgiler zarar gördüğünde otomatik olarak yeniden gönderilebilir;
9. Bir düğüm ciddi bir hataya düştüğünde, veri yolu üzerindeki diğer işlemleri etkilememek için veri yolu ile bağlantıyı otomatik olarak kesecektir.
3. CAN veri yolunun prensibi
CAN veri yolu, verileri bir düğümden diğerine yayın şeklinde gönderir. Bir düğüm veri gönderdiğinde, düğümün CPU'su gönderilecek veriyi ve tanıtıcıyı düğümün CAN çipine gönderir ve hazır duruma girmesini sağlar.
CAN çipi, veri yolu tahsisini aldığında, bir mesaj gönderme durumuna geçer ve CAN çipi, gönderilecek verileri önceden belirlenmiş bir mesaj formatında oluşturur ve gönderir.
Bu sırada, ağdaki diğer düğümler alıcı durumdadır ve tüm düğümlerin önce onu alması ve algılama yoluyla mesajın kendisine gönderilip gönderilmediğine karar vermesi gerekir.
CAN veriyolu içerik yönelimli bir adresleme şeması olduğundan, bir kontrol sistemi oluşturmak ve onu esnek bir şekilde yapılandırmak kolaydır, böylece donanım ve yazılımı değiştirmeden CAN veriyoluna yeni düğümler ekleyebilir.
4. CAN veri yolunun uygulanması
CAN veri yolunun ağ oluşturma ve iletişim işlevlerindeki avantajları ve yüksek maliyet performansı, birçok alanda geniş uygulama beklentilerine ve gelişme potansiyeline sahip olduğunu belirlemektedir.
Bu uygulamaların ortak bir yönü vardır: CAN aslında sahada bir veri yolu topolojisine sahip bir bilgisayar yerel alan ağı gibi davranır. Durum ne olursa olsun, herhangi bir düğüm arasındaki gerçek zamanlı iletişimden sorumludur, ancak basit yapı, yüksek hız, anti-parazit, güvenilirlik ve düşük fiyat avantajlarına sahiptir.
CAN veri yolu başlangıçta otomobillerin elektronik kontrol sistemi için tasarlanmıştır. Şu anda Avrupa'da üretilen otomobillerde CAN uygulaması çok yaygın. Sadece bu da değil, bu teknoloji tren ve gemi gibi araçları da kapsayacak şekilde genişletildi.
5. CAN veri yolu dijital bir sinyal mi yoksa analog bir sinyal mi?
CAN veriyolu dijital bir sinyaldir. Genel iletişim veri yolu ile karşılaştırıldığında, CAN veri yolunun veri iletişimi olağanüstü güvenilirliğe, gerçek zamana ve esnekliğe sahiptir. İyi performansı ve benzersiz tasarımı nedeniyle, CAN veri yolu insanlar tarafından giderek daha fazla ilgi görmektedir.
6. Analog sinyal ile dijital sinyal arasındaki fark
Bir analog sinyal, genlik değerinin sürekli olduğu anlamına gelir (genlik, sonsuz sayıda değerle temsil edilebilir). Zaman-sürekli analog sinyaller, sürekli değişen görüntü (televizyon, faks) sinyallerini vb. içerir. Zaman-ayrık analog sinyal, her T zamanında analog sinyalin örneklenmesiyle elde edilen bir sinyal olan bir örnekleme sinyalidir. Dalga biçimi zaman içinde süreksiz olsa da , genlik değeri süreklidir, bu nedenle hala bir analog sinyaldir.
Dijital bir sinyal, genlik değerinin ayrık olduğu ve genlik temsilinin sınırlı sayıda değerle sınırlı olduğu anlamına gelir. İkili kod, dijital bir sinyaldir. Binary kodlar gürültüden daha az etkilenir ve dijital devreler tarafından kolayca işlenir, bu nedenle yaygın olarak kullanılırlar.
Analog iletişimin avantajları sezgiseldir ve uygulanması kolaydır, ancak iki ana dezavantajı vardır: (1) zayıf gizlilik, analog iletişim, özellikle mikrodalga iletişim ve kablolu açık kablolu iletişimin dinlenmesi kolaydır. Analog sinyal alındığı sürece iletişim içeriğini elde etmek kolaydır. (2) Parazit önleme yeteneği zayıftır. Hat boyunca iletim sırasında, elektrik sinyaline dışarıdan ve iletişim sisteminden gelen çeşitli sesler karışacaktır. Gürültü ve sinyal karıştırıldıktan sonra ayırmak zordur, dolayısıyla iletişim kalitesi düşer. Hat ne kadar uzun olursa, o kadar fazla gürültü birikecektir.
Dijital iletişimin aşağıdaki avantajları vardır: (1) İletişimin gizliliğini güçlendirmek. Ses sinyali A/D ile dönüştürüldükten sonra, önce şifrelenebilir ve sonra iletilebilir. Alıcı tarafta şifresi çözüldükten sonra, D/A dönüşümü ile bir analog sinyale geri yüklenebilir. (2) Karışma önleme özelliği, özellikle aktarma sırasında iyileştirilir, gürültü birikimini ortadan kaldırmak için dijital sinyal yeniden oluşturulabilir. (3) İletim hataları kontrol edilebilir, böylece iletim kalitesi iyileştirilir. (4) Dijital bilgileri işlemek için modern dijital sinyal işleme teknolojisinin kullanılması uygundur. (5) Entegre bir dijital iletişim ağı kurulabilir ve çeşitli mesajlar kapsamlı bir şekilde iletilebilir, böylece iletişim sisteminin işlevi geliştirilebilir. Bununla birlikte, dijital iletişimin ayrıca, geniş bir frekans bandı işgal etmesi, karmaşık teknik gereksinimler ve analog/sayısal dönüştürme sırasında kuantizasyon hataları gibi dezavantajları da vardır.
Dijital iletişim sistemleri tarafından iletilen mesajlar genellikle ayrıktır, ancak sürekli de olabilirler. Dijital haberleşme sistemlerinde analog mesajların okunması gerekiyorsa, gönderen bölümün bilgi kaynağında analogdan dijitale çevirme cihazı yer almalıdır. Sondaki alıcı, bir dijitalden analoğa dönüştürme cihazı içerir. Günümüzde çok sayıda analog iletişim sistemi olduğu göz önüne alındığında, hala dijital sinyallerin iletilmesi gerekmektedir. Bu, dijital terminal ekipmanında bazı değişiklikler veya kurulum gerektirir.
Elecbee, elektronik konektörler, adaptörler ve antenlerin araştırma ve geliştirme, üretim ve satışında uzmanlaşmış bir şirkettir. Teknoloji, araştırma ve geliştirme, üretim veya işletme olsun, sektörde lider konumdadır. Ürünlerimiz hakkında daha fazla bilgi edinmek veya ilgili yardım ve desteğe ihtiyacınız varsa, web sitemizden teknik ekibimizle gerçek zamanlı olarak doğrudan iletişim kurabilir veya service@elecbee.com adresine bir e-posta gönderebilirsiniz. Tüm Elecbee personeli sizinle işbirliği yapmayı dört gözle bekliyor.