Elecbee Контроллер полета MATEKSYS H743-WLITE

Описание

Контроллер полета MATEKSYS H743-WLITE оснащен STM32H743VIH6, ICM42688-P, DPS310, OSD, 7 UART, 1 CAN, 2x I2C, 12x выходами PWM, 3x BEC и другими интересными функциями, которые делают этот полетный контроллер победителем в игре на крыльях. !

 

Функции

Оснащен выходом BEC 5V, который предназначен для полетного контроллера, приемника, экранного меню, камеры, зуммера, 2812 LED_Strip, зуммера, модуля GPS, AirSpeed

Оснащен выходом BEC 9 В / 12 В, который предназначен для видеопередатчика, камеры, карданного подвеса и т. д.

Оснащен прошивкой MATEKH743

 

 

Технические характеристики

Микроконтроллер: STM32H743VIH6, 480 МГц, 512 КБ ОЗУ, 2 МБ флэш-памяти

ИДУ: ICM42688-P

Баро: DPS310 (I2C2)

Экранное меню: AT7456E

Черный ящик: слот для карты MicroSD (SDIO)

7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией.

13 выходов ШИМ (12+светодиод)

6x АЦП (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)

3 светодиода для СТАТУСА FC (синий, красный) и индикатор 3,3 В (красный)

2x I2C

1x МОЖЕТ

Удлинитель USB/звукового сигнала с Type-C (USB2.0)

Переключатель входов для двух камер

9 В (12 В) для выключателя питания VTX

Высокоточный датчик тока, диапазон 220 А

Делитель напряжения АЦП VB2: 1K:20K

Делитель напряжения ADC AirSpeed: 20K:20K

 

Прошивка ФК

ИНАВ: МАТЭКХ743

АрдуПилот: MATEKH743

 

PDB

Диапазон входного напряжения: 6,8~30 В (2~6S LiPo)

1x силовые колодки ESC

Делитель напряжения батареи 1K:20K (шкала 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)

Текущий сеньор: 220 А, 3,3 В АЦП (шкала 150 в INAV, 66,7 А/В в ArduPilot)

Чувствительный резистор: 90 А непрерывный, 220 А пиковый

 

Выход БЭК 5В

Предназначен для контроллера полета, приемника, экранного меню, камеры, зуммера, 2812 LED_Strip, зуммера, модуля GPS, AirSpeed

Непрерывный ток: 2 ампера, макс.3А

 

Выход BEC 9 В / 12 В

Предназначен для видеопередатчика, камеры, карданного подвеса и т. д.

Непрерывный ток: 2 ампера, макс.3А

Вариант 12 В с перемычкой

для стабильного выхода 9 В/12 В входное напряжение должно быть > выходного напряжения +1 В.

 

Выход BEC Vx

Предназначен для сервоприводов

Регулируемое напряжение, 5 В по умолчанию, 6 В или 7,2 В с помощью перемычки

Непрерывный ток: 8 ампер, макс.10А

для стабильного выхода Vx входное напряжение должно быть > напряжения Vx +1 В

 

Выход БЭК 3,3 В

Предназначен для модуля Baro/Compass и внешних периферийных устройств 3,3 В.

Линейный регулятор

Непрерывный ток: 200 мА

 

 

Физический

Монтаж: 25 х 25 мм, 2 мм

Размеры: 44 х 29 х 14,5 мм

Вес: 22 г с адаптером USB/зуммера

 

включение пакета

1x H743-WLITE

1x USB (Type-C)/Beep (пассивный зуммер) удлинитель

1x 20 см кабель JST-SH-6P на JST-SH-6P для удлинителя USB.

2 кабеля JST-GH-4P — JST-GH-4P длиной 20 см для порта CAN и I2C

1 конденсатор Rubycon ZLH 35 В 470 мкФ

Штырьки Dupont 2,54 (плата поставляется не распаянной)